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公开(公告)号：CN111633302A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010343120.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接方法，焊接两焊件时，先利用平焊的方法对焊件进行打底焊，而后反握焊枪并以“上锯齿”形移动焊枪进行填充焊和/或盖面焊。本发明提供的焊接方法适用于在空间受限的腔体内进行两焊接件端面之间夹角大于90°的焊接，并且保证焊接件的焊接质量。反握焊枪可防止在空间受限的腔体内影响视野，焊枪沿“上锯齿”形移动可防止两焊件端面之间夹角大于90°时药水和铁水下流，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN117549055A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311567552.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种工件位置修正方法，包括，确定与组装胎具的长、宽、高所在平面垂直设置的工件修正装置的端部为第一接触点、第二接触点和第三接触点，机械手抓取工件后分别沿各个接触点所在的方向移动并与各个接触点触碰至少两次，在工件的各个平面均能够得到两个不同的标记点，根据各个平面的两个不同的标记点的坐标与各个接触点的坐标，分别计算各个接触点到对应平面上不同两个标记点的两段距离，计算两段距离差值的绝对值，调整工件在X轴、Y轴和Z轴方向的位置。本发明通过对工件在X轴、Y轴和Z轴方向分别进行修正，调整工件的位置，确保工件能够垂直装在待安装位置上，防止工件组装不合格重新拆除，增加了返修的成本，影响生产效率。
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公开(公告)号：CN111570978B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010249651.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺纹孔薄壁补焊法，其包括开设在工件上的螺纹孔，工件的一侧壁为与螺纹孔厚度较小的薄壁，将螺栓旋入螺纹孔内，垂直于螺栓的轴向方向由工件薄壁的一端至另一端采用断续点焊压覆焊法焊接一条焊道，沿螺栓轴向方向依次焊接多条连续的焊道并形成铺满薄壁的焊面，对螺纹孔薄壁处补焊加厚，使螺纹孔壁厚度达到使用要求，同时在补焊过程中能够保护螺纹孔及薄壁结构的完整，通过螺纹连接时，螺纹孔与螺栓紧密连接，且本方案可操作性强。
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公开(公告)号：CN111570978A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010249651.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺纹孔薄壁补焊法，其包括开设在工件上的螺纹孔，工件的一侧壁为与螺纹孔厚度较小的薄壁，将螺栓旋入螺纹孔内，垂直于螺栓的轴向方向由工件薄壁的一端至另一端采用断续点焊压覆焊法焊接一条焊道，沿螺栓轴向方向依次焊接多条连续的焊道并形成铺满薄壁的焊面，对螺纹孔薄壁处补焊加厚，使螺纹孔壁厚度达到使用要求，同时在补焊过程中能够保护螺纹孔及薄壁结构的完整，通过螺纹连接时，螺纹孔与螺栓紧密连接，且本方案可操作性强。
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公开(公告)号：CN215238786U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121463245.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，提供一种焊接装置。焊接装置包括焊枪组件和两个焊接辅助组件，焊接辅助组件包括激光检测部件、激光清洗部件和第一除尘部件，且沿着焊枪组件的前进路线上两个焊接辅助组件分别设置于焊枪组件的前方和焊枪组件的后方。该焊接装置在焊枪组件的两侧安装有焊接辅助组件。也即在焊接装置中集成焊前自动清理、检测及焊后自动检测和清理功能。一方面该种焊接装置的自动化施工可消除传统方法下的劳动强度高、作业效率低、产品质量不稳定等问题；另一方面焊前清理及焊后检测随焊接同时施工，随时清理、随时焊接且随时检测，进而该种焊接装置可以实时收集焊接信息并及时调整焊接参数，降低缺陷产生的风险。
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