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公开(公告)号：CN113129422B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201911399769.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息；将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标；根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标，生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵；根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵，生成稀疏点云；根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪，生成目标点云，进而构建基站三维模型，本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理弱的物体的建模，仅需要无人机的经度和纬度，不需要无人机IMU数据，对无人机的要求较低。
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公开(公告)号：CN113269768B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110634686.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通拥堵分析方法、装置及分析设备，属于图像处理技术领域，所述交通拥堵分析方法包括：从目标道路视频中获取道路图像；利用深度学习网络模型检测道路图像中的目标，得到目标检测结果，所述深度学习网络模型通过采用初始图像样本数据以及对所述初始图像样本数据进行增强处理后得到的图像样本数据进行训练得到；对所述目标检测结果中的目标进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果，计算交通参数；根据所述交通参数，生成道路的交通拥堵信息。本发明通过使用优化的深度学习网络模型进行目标检测，可以提高目标的检测精度和检测效率，从而使交通拥堵分析结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113267196B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110546131.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质，属于车联网技术领域，所述车辆轨迹修正方法包括：获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；对多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的相邻两个GPS点的转向角以及时间间隔；在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在第一GPS点和第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹。本发明通过根据GPS点的经纬度以及方向角信息，可以快速地匹配需要修正的GPS点位置信息，无需调用第三方电子地图信息，修正效率高。
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公开(公告)号：CN113221861B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110770354.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多车道线检测方法、装置及检测设备，属于图像处理技术领域，所述多车道线检测方法包括：从具有多车道线的道路的视频中抽取若干帧图像；对每一帧图像进行二值化处理以及边缘检测，得到多条直线段；根据多条直线段对应的位置信息对非车道线进行筛除；将经筛除后得到的多条直线段进行第一次合并处理；将所有帧图像中经第一次合并处理后得到的直线段进行第二次合并处理；根据第二次合并处理后得到的直线段确定车道线。本发明通过抽取道路视频中的多帧图像进行检测，利用多帧图像之间的互相补充和验证，既避免了因车辆遮挡车道线造成漏检的情况，也防止了将路面符号标识等非车道线误检为车道线，提高了车道线检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113124816A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911421894.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种天线工参生成方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，以获取的基站底部中心位置为原点建立站心坐标系，并将大地空间直角坐标系下的基站三维点云第二模型的坐标转换至站心坐标系中的坐标，以生成站心坐标系下的基站三维点云第三模型；通过对应分组算法和RANSAC平面分割算法对基站三维点云第三模型进行计算，得到基站三维点云第三模型中天线的平面方程式；根据平面方程式确定对应的天线的中心位置坐标和天线平面法向量，并根据中心位置坐标和天线平面法向量生成天线的天线工参，能够根据基站三维点云模型自动生成天线工参，无需人工干预，降低操作难度并且提高了天线工参的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113096393A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336601.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种路况预警方法、装置及边缘云设备，属于信息处理技术领域，其中应用于边缘云设备的路况预警方法包括：接收所述边缘云设备覆盖区域内的各个路侧设备采集的初始路况信息，所述初始路况信息包括传感器数据；对所述初始路况信息中的传感器数据进行过滤处理，剔除所述传感器数据中的异常数据；对过滤处理后的初始路况信息进行融合处理，获取路况异常指标；根据路况异常指标，生成路况预警事件。本发明通过利用边缘云的边缘计算能力就近处理采集到的路况信息，免去了路况信息的长距离传输，同时可以提高对路况信息处理的准确度，使得经过计算生成的路况预警事件准确、可靠。
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公开(公告)号：CN119938288A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311453240.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多级协同的算法建模方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括：获取至少一个终端的业务数据；对所述业务数据进行预处理，得到所述业务数据对应的训练数据和测试数据；根据所述训练数据和所述测试数据分配的配置信息进行调度处理，得到调度信息；基于所述调度信息对所述训练数据和所述测试数据进行执行业务训练，得到训练的目标参数；根据所述目标参数进行算法建模，得到目标模型；所述目标模型用于分发至所述终端。实现了从模型训练到模型应用的算法闭环，支持算法运营能力推广。
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公开(公告)号：CN113393065B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010167299.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例提供的一种工作流节点的配置方法、装置、存储介质以及计算机设备的技术方案中，根据预先存储的系统用户创建多个用户组，在预设时间段内获取多个审批任务，审批任务中包括该审批任务所配置的用户组类型，根据用户组类型，从用户组的多个系统用户中确定出审批任务的办理节点，通过设置用户组以及用户组类型，使得不同类型的用户组能够适应不同类型的审批任务，从而能够提高办理节点的配置效率以及审批任务的处理效率。
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公开(公告)号：CN117445941A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210842624.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种轨迹偏离预警方法，终端及存储介质，轨迹偏离预警方法应用于终端，终端安装在目标车辆中，当目标车辆行驶时，终端获取目标车辆的实时转角信息和道路前方实时图像信息；基于小波分析方法和实时转角信息进行行车轨迹预测处理，获得预测轨迹信息；基于目标检测模型和道路前方实时图像信息进行车道线检测处理，获得车道线信息；若根据预测轨迹信息和车道线信息确定存在偏离行为，则进行预警处理。
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公开(公告)号：CN116957927A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211005865.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像环视拼接的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取多个相机采集的图像；其中，相邻的相机采集的所述图像之间具有重合区域；针对每个相机采集的图像，根据相机的畸变参数和俯视变换参数对图像进行去畸变处理和俯视变换处理，得到图像对应的俯视图；获取相邻的相机采集的所述俯视图之间的重合区域作为子图像块，检测子图像块中是否有运动目标，并对有运动目标的子图像块进行标记；对多个相机对应的俯视图进行拼接，得到环视拼接图像。本发明中，采用预设场景标定的方式简化实时拼接的流程；采用动态实时调整的方式，根据重合区域是否有运动目标，调整拼接方式，达到了优化实时拼接图像效果的技术效果。
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