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公开(公告)号：CN110425989A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910802168.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。
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公开(公告)号：CN110447573A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764561.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号：CN110518881B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S50/15 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN111463960B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010387737.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行，实现对整个光伏发电场的全面监测；监测机器人自带红外热像仪与可见光相机，在监测光伏板时能够对数据进行实时采集，体现出对光伏板更加完善的监测方式；通过PC端对所采集的图片进行处理，实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式，达到对光伏发电场的监测，大大地减少了人工干预的同时，提升了对光伏板监测的效率与精确度。
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公开(公告)号：CN110425989B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910802168.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方，楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头，两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线；两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器，楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆，连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上；楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间，能准确定位检测点，大大提高整个检测过程的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518881A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910712093.3
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型；利用热斑预测模型，通过对每块光伏板进行默认编号，从而实现对热斑的初步定位，再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测，将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别，可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系，达到对热斑的预测以及初步的定位，通过进一步的监测，能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号：CN110447573B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910764561.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号：CN110274563B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910674680.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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公开(公告)号：CN111463960A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010387737.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行，实现对整个光伏发电场的全面监测；监测机器人自带红外热像仪与可见光相机，在监测光伏板时能够对数据进行实时采集，体现出对光伏板更加完善的监测方式；通过PC端对所采集的图片进行处理，实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式，达到对光伏发电场的监测，大大地减少了人工干预的同时，提升了对光伏板监测的效率与精确度。
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公开(公告)号：CN110274563A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910674680.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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