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公开(公告)号：CN112097633A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010934577.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双互感等值电压的地下三维位移测量系统与方法。包括现场测量装置和远程监控系统，现场测量装置主要由N个传感单元和地下位移信息汇总单元通过电源线和通信线串接而成；N个传感单元串接后连接在地下的不动层和地面之间；每一个传感单元包括PVC套筒、空心圆柱线圈、磁芯圆柱线圈和PCB板组成；相邻两个传感单元组成一个测量单元，经相对基准单元的空心圆柱线圈和磁芯圆柱线圈与相对位移单元的空心圆柱线圈相配合测量得到相对水平位移、相对垂直位移。本发明能获得从地表至地下深部的岩土变形情况和具体坐标值，完成测量区域内从地表至地下深部的岩土体变形的三维分布式测量及远程监控。
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公开(公告)号：CN110279130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279130B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN112097633B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010934577.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双互感等值电压的地下位移三维测量系统与方法。包括现场测量装置和远程监控系统，现场测量装置主要由N个传感单元和地下位移信息汇总单元通过电源线和通信线串接而成；N个传感单元串接后连接在地下的不动层和地面之间；每一个传感单元包括PVC套筒、空心圆柱线圈、磁芯圆柱线圈和PCB板组成；相邻两个传感单元组成一个测量单元，经相对基准单元的空心圆柱线圈和磁芯圆柱线圈与相对位移单元的空心圆柱线圈相配合测量得到相对水平位移、相对垂直位移。本发明能获得从地表至地下深部的岩土变形情况和具体坐标值，完成测量区域内从地表至地下深部的岩土体变形的三维分布式测量及远程监控。
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公开(公告)号：CN111453558A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911266022.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种具有张紧功能的同步卷丝装置，涉及到传动控制领域，包括同步卷丝的传动装置和弹簧滑轮张紧装置。所述同步卷丝的传动装置包括：电机、电机支架、丝杠、卷筒、同步滑轨、齿轮副、电机、联轴器、轴承座、轴承、上铝板、下铝板；所述弹簧滑轮张紧装置包括：弹簧、滑轮支架。其特征在于：该装置使用过程中，电机驱动绳索在卷筒上实现同步的不重叠绕制，同时所述弹簧滑轮张紧装置可保证绳索绕制过程中始终处于张紧的状态，可达到防止绳索脱离滑轮的效果。
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公开(公告)号：CN111453558B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911266022.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种具有张紧功能的同步卷丝装置，涉及到传动控制领域，包括同步卷丝的传动装置和弹簧滑轮张紧装置。所述同步卷丝的传动装置包括：电机、电机支架、丝杠、卷筒、同步滑轨、齿轮副、电机、联轴器、轴承座、轴承、上铝板、下铝板；所述弹簧滑轮张紧装置包括：弹簧、滑轮支架。其特征在于：该装置使用过程中，电机驱动绳索在卷筒上实现同步的不重叠绕制，同时所述弹簧滑轮张紧装置可保证绳索绕制过程中始终处于张紧的状态，可达到防止绳索脱离滑轮的效果。
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公开(公告)号：CN212197987U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922210386.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种同步卷丝的张紧装置，涉及到传动控制领域，本实用新型的特征在于：包括同步卷丝的传动装置和与之配合使用的弹簧滑轮张紧装置；所述同步卷丝的传动装置包括：电机、电机支架、配套使用的丝杠、卷筒、同步滑轨、齿轮副，以及用来驱动绳索的电机和固定和连接各部件的联轴器、轴承座、轴承、上铝板、下铝板；所述弹簧滑轮张紧装置包括：弹簧、滑轮支架。该装置使用过程中，电机驱动绳索在卷筒上实现同步的不重叠绕制，同时所述弹簧滑轮张紧装置可保证绳索绕制过程中始终处于张紧的状态，可达到防止绳索脱离滑轮的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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