公开(公告)号：CN110712216B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910981572.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  李孝禄 ,  周筱琨 ,  季子祺

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。

公开(公告)号：CN113184186A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110589353.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 周筱琨 ,  施阁 ,  陆飞杨 ,  刘鹏辉 ,  李和硕 ,  周振宇 ,  赵旭东

IPC: B64D1/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机抓取和投放控制电路，包括32位高性能ARMCortex‑M4内核的主控芯片STM32F407ZGT6，陀螺仪数据采集电路、电压采集电路、电阻丝加热电路、电机PWM信号输出电路、OLED显示电路、12V‑5V稳压电路、5V‑3.3V稳压电路、蓝牙模块、光流模块、舵机控制电路。所诉STM32F407ZGT6通过SPI接口与陀螺仪数据采集电路进行通信以及控制OLED显示电路进行显示，所诉STM32F407ZGT6通过输出PWM信号控制电机PWM信号输出电路以及舵机控制电路，所诉STM32F407ZGT6通过模数转换器（ADC）对电压采集电路进行电压采集，所诉STM32F407ZGT6通过UART接口与蓝牙模块和光流模块进行通信，12V‑5V稳压电路和5V‑3.3V稳压电路负责给所诉STM32F407ZGT6芯片供电。

公开(公告)号：CN110712216A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910981572.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  李孝禄 ,  周筱琨 ,  季子祺

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。