公开(公告)号：CN113184186A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110589353.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 周筱琨 ,  施阁 ,  陆飞杨 ,  刘鹏辉 ,  李和硕 ,  周振宇 ,  赵旭东

IPC: B64D1/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机抓取和投放控制电路，包括32位高性能ARMCortex‑M4内核的主控芯片STM32F407ZGT6，陀螺仪数据采集电路、电压采集电路、电阻丝加热电路、电机PWM信号输出电路、OLED显示电路、12V‑5V稳压电路、5V‑3.3V稳压电路、蓝牙模块、光流模块、舵机控制电路。所诉STM32F407ZGT6通过SPI接口与陀螺仪数据采集电路进行通信以及控制OLED显示电路进行显示，所诉STM32F407ZGT6通过输出PWM信号控制电机PWM信号输出电路以及舵机控制电路，所诉STM32F407ZGT6通过模数转换器（ADC）对电压采集电路进行电压采集，所诉STM32F407ZGT6通过UART接口与蓝牙模块和光流模块进行通信，12V‑5V稳压电路和5V‑3.3V稳压电路负责给所诉STM32F407ZGT6芯片供电。