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公开(公告)号：CN107014331A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710397608.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/045
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本发明的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107014331B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710397608.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本发明的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。
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公开(公告)号：CN107607070A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710897408.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节臂式坐标测量机热变形误差辨识校正方法，分别在关节臂的基座、测量臂、关节及测头处设置热监测点，记录各监测点的温升—时间变化曲线；操作坐标测量机对标准量块进行测量，各热监测点相当于实验室温度的温升值，测量误差，根据多元线性回归算法对关节臂七个热监测点的温升值及热变形误差值建立实验误差补偿模型。采用最小二乘法确定待定参数，对关节臂式坐标测量机的测量结果进行补偿。本发明可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应各温度监测点间温升变化的映射关系；基于该映射关系建立基于多元线性拟合的机体热变形误差补偿模型，实现热变形误差补偿，提高关节臂的测量精度。
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公开(公告)号：CN107065879A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342183.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex‑A9处理器，Cortex‑A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本发明通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。
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公开(公告)号：CN206756128U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720617982.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本实用新型的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206710891U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720538532.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于二维码的视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex-A9处理器，Cortex-A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本实用新型通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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