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公开(公告)号：CN119695512A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411860579.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种宽带多波束半球龙伯透镜天线，属于龙伯透镜技术领域，包括成半球形设置的龙伯透镜，所述龙伯透镜固定安装在发射底板上，所述反射底板远离龙伯透镜端同轴固定连接有支撑轴，所述支撑轴上以支撑轴轴线为中心周向设置有多个支撑架，多个支撑架沿支撑轴轴向错位设置，所述反射底板上固定设置有沿龙伯透镜轴线方向贯穿龙波透镜的主轴，所述主轴与支撑架之间固定连接有沿龙伯透镜弧面设置的馈源轨道，所述馈源轨道上设置有能够沿馈源轨道移动的馈源。本发明由龙伯透镜和馈源构成的龙伯透镜天线具有高增益的特性，且由于龙伯透镜的球对称性，球面上任意一点均为其焦点，在其表面放置多个馈源形成可覆盖全空间范围的多个波束。
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公开(公告)号：CN116149357A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650491.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机分布式编队控制方法，包括以下步骤：1)对每架四旋翼无人机设计分布式有限时间状态观测器估计自身与领机的相对位置和相对速度信息；2)基于状态观测器的观测值，通过位置控制器控制无人机的位置和姿态跟踪上期望的位置；3)基于状态观测器的观测值，通过姿态控制器控制无人机的姿态修正为期望的姿态，实现无人机编队的稳定控制。基于本发明方法设计的控制器能够实现多架四旋翼无人机在有限时间内形成并保持稳定的编队队形，确保飞行控制系统具有更高的控制精度、更快的收敛速度和更强的鲁棒性，有效增强系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN117556623B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311570132.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法，所述方法包括：建立船舶航行的数字孪生模型，分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱；通过谱分析方法，分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱；将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上，得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程；叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程，计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数；将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下，求解船舶航行运动方程，实时调整船舶的位置和姿态，基于数字孪生模型进行运动仿真。
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公开(公告)号：CN114024637A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110703188.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04B17/382 , H04W72/14
Abstract: 本发明公开了一种基于二次连续判决的序列检测方法，包括以下步骤：步骤1，定义授权用户和认知用户；步骤2，设置授权用户处于工作状态的门限值和不工作状态的门限值；步骤3，认知用户的接收端对接收到的信号进行采样；步骤4，对采样信号的各个分量平方相加得到检验统计量；步骤5，计算授权用户处于不工作状态的判决域；步骤6，计算授权用户处于工作状态的判决域；步骤7，判决检验统计量是否落入判决域的区域。本发明可以解决无线通信领域中频谱利用率和可靠性之间的矛盾，即能够在高频谱利用率的基础上提高检测性能。
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公开(公告)号：CN114024637B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110703188.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04B17/382 , H04W72/115
Abstract: 本发明公开了一种基于二次连续判决的序列检测方法，包括以下步骤：步骤1，定义授权用户和认知用户；步骤2，设置授权用户处于工作状态的门限值和不工作状态的门限值；步骤3，认知用户的接收端对接收到的信号进行采样；步骤4，对采样信号的各个分量平方相加得到检验统计量；步骤5，计算授权用户处于不工作状态的判决域；步骤6，计算授权用户处于工作状态的判决域；步骤7，判决检验统计量是否落入判决域的区域。本发明可以解决无线通信领域中频谱利用率和可靠性之间的矛盾，即能够在高频谱利用率的基础上提高检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390141B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910586884.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN115904997A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211586186.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能化评估重演测试方法，包括以下步骤：1)建立基于用户行为序列的深度学习模型，将用户行为序列作为输入，获得通用的用户操作表征；将用户行为序列作为输入，将每个行为的用户操作表征转换为矢量值，得到每个行为节点的矢量特征；使用基于用户行为序列的深度学习模型为矢量特征参数赋予不同的权值，然后和用户特征异或后获得矢量加权累加值；2)基于深度学习的自测试评估与诊断修复，并进行基于深度学习的录取分析重演。本发明方法基于用户的行为序列进行学习，操作员只需根据需求进行适当调整与少量修改，极大降低操作复杂度，提高故障问题解决效率与系统重演能力。
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公开(公告)号：CN110390141A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910586884.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN109506762A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710833530.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波器的水听器接收信号修正方法，包括以下步骤，根据水听器的出厂报告中灵敏度值进行插值，得到插值后的水听器灵敏度曲线。设置水听器的参考灵敏度，将该参考灵敏度与插值后的水听器灵敏度曲线做差，得到各个频点需要修正的强度值。计算FIR滤波器期望频率响应，并且计算FIR滤波器设计的频率响应。将FIR滤波器设计的频率响应逼近FIR滤波器期望频率响应，然后利用二阶锥规划方法设计出满足期望响应的FIR滤波器，最后利用设计的FIR滤波器对待修正的数字信号进行滤波修正。该方法实时性好、实用性强、准确性高，并可适用于单频/宽带等各类信号的修正。
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公开(公告)号：CN118138654A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410339922.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶卫星通信方法与通信体系，包括：创建卫星通信系统与控制系统间用来传输信息交互报文的链路；通过卫星通信系统向控制系统持续发送信息交互报文；控制系统对接收到的信息交互报文中各信息的格式字段以及发送该信息交互报文的卫星通信系统的通信体制进行解析，获取各信息的格式字段对应的信息以及卫星源信息并在控制系统的信息页面显示，并根据持续接收的信息交互报文对解析获取的信息进行更新；当若干个预设的信息周期内，解析得到的信息并未更新，则认为链路断开或者链路状态不明，更新链路状态并清空该链路对应的信息。本发明解决了目前控制系统与通信系统通信模式单一化、无法适应兼容新发射的不同通信卫星技术体制的问题。
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