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公开(公告)号：CN114024637A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110703188.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04B17/382 , H04W72/14
Abstract: 本发明公开了一种基于二次连续判决的序列检测方法，包括以下步骤：步骤1，定义授权用户和认知用户；步骤2，设置授权用户处于工作状态的门限值和不工作状态的门限值；步骤3，认知用户的接收端对接收到的信号进行采样；步骤4，对采样信号的各个分量平方相加得到检验统计量；步骤5，计算授权用户处于不工作状态的判决域；步骤6，计算授权用户处于工作状态的判决域；步骤7，判决检验统计量是否落入判决域的区域。本发明可以解决无线通信领域中频谱利用率和可靠性之间的矛盾，即能够在高频谱利用率的基础上提高检测性能。
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公开(公告)号：CN118243141A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410302689.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种甲板经纬仪的全自动整平系统，该系统包括整平装置；甲板经纬仪设置于整平装置之上，整平装置用于根据整平控制器的控制指令调整甲板经纬仪的水平轴系；第一水平仪，设置于甲板经纬仪上，用于读取并向整平控制器提供甲板经纬仪的某方向水平度；基准面引出装置，设置于船舶基准平面上，用于获取自身与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值并提供给整平控制器；第二水平仪，设置于基准面引出装置之上，用于读取并向整平控制器提供船舶基准平面的某方向水平度；整平控制器，用于根据读取的甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面的水平度差值自动旋转调节甲板经纬仪，通过反复迭代实现甲板经纬仪的自动整平。
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公开(公告)号：CN116957361B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。(56)对比文件王安邦;孙文彬;段国林.基于数字孪生与深度学习技术的制造加工设备智能化方法研究.工程设计学报.2020,(第06期),666-674.丁恩杰;俞啸;廖玉波;吴传龙;陈伟;郁万里;王威.基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断.煤炭学报.2020,(第06期),2308-2319.
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公开(公告)号：CN116149357A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650491.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机分布式编队控制方法，包括以下步骤：1)对每架四旋翼无人机设计分布式有限时间状态观测器估计自身与领机的相对位置和相对速度信息；2)基于状态观测器的观测值，通过位置控制器控制无人机的位置和姿态跟踪上期望的位置；3)基于状态观测器的观测值，通过姿态控制器控制无人机的姿态修正为期望的姿态，实现无人机编队的稳定控制。基于本发明方法设计的控制器能够实现多架四旋翼无人机在有限时间内形成并保持稳定的编队队形，确保飞行控制系统具有更高的控制精度、更快的收敛速度和更强的鲁棒性，有效增强系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN114024637B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110703188.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04B17/382 , H04W72/115
Abstract: 本发明公开了一种基于二次连续判决的序列检测方法，包括以下步骤：步骤1，定义授权用户和认知用户；步骤2，设置授权用户处于工作状态的门限值和不工作状态的门限值；步骤3，认知用户的接收端对接收到的信号进行采样；步骤4，对采样信号的各个分量平方相加得到检验统计量；步骤5，计算授权用户处于不工作状态的判决域；步骤6，计算授权用户处于工作状态的判决域；步骤7，判决检验统计量是否落入判决域的区域。本发明可以解决无线通信领域中频谱利用率和可靠性之间的矛盾，即能够在高频谱利用率的基础上提高检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116957361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN115904997A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211586186.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能化评估重演测试方法，包括以下步骤：1)建立基于用户行为序列的深度学习模型，将用户行为序列作为输入，获得通用的用户操作表征；将用户行为序列作为输入，将每个行为的用户操作表征转换为矢量值，得到每个行为节点的矢量特征；使用基于用户行为序列的深度学习模型为矢量特征参数赋予不同的权值，然后和用户特征异或后获得矢量加权累加值；2)基于深度学习的自测试评估与诊断修复，并进行基于深度学习的录取分析重演。本发明方法基于用户的行为序列进行学习，操作员只需根据需求进行适当调整与少量修改，极大降低操作复杂度，提高故障问题解决效率与系统重演能力。
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公开(公告)号：CN119739610A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411930337.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F11/3604 , G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GO法的具有软件定义的船舶信息系统可靠性建模方法，包括以下步骤：1)分析船舶信息系统故障行为，所述船舶信息系统故障行为包括软硬件之间故障传递与信息系统的共因故障；2)获取船舶信息系统的建模操作符，建立GO图；3)对建立的GO图模型进行验证；4)基于GO模型进行信息系统可靠度计算。本发明方法基于GO的基础操作符，建立了具有软硬松耦合特征信息系统间软硬件故障传递过程的GO模型，提出了考虑系统共因失效的系统可靠度精确计算方法。
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公开(公告)号：CN118469390A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410639449.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊综合评价法的无人艇任务通道状态评估方法，步骤如下：S1、构建任务通道：功能上存在相互备份和冗余关系的设备并联连接，否则串联连接；S2、建立通道状态指标体系：对任务通道状态进行评估；S3、构建模糊综合评价模型：基于模糊数学理论，构建模糊综合评价模型，包括因素集、评语集、权重集和模糊运算，将这些模糊因素转化为综合评价值；S4、评估结果输出与应用：将计算得到的综合评价值转换为具体的评估结果。本发明还公开了一种基于模糊综合评价法的无人艇任务通道状态评估装置。本发明能全面、客观地评估无人艇任务通道的状态，提高评估结果的准确性和可信度，可以广泛应用于无人艇技术领域。
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公开(公告)号：CN118426467A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410465407.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法，属于无人船编队控制技术领域，包括：根据无人船数据建立无人船动力学模型，针对外部扰动设计了滑动模态观测器；根据滑动模态变结构控制的指数收敛率，利用事件触发状态变量误差设计基于无人船动力学模型的动态事件触发一致性控制器；根据约束条件对控制器参数进行取值，以实现多无人船系统的编队一致性。通过本发明可以减少非必要的通信资源消耗，降低通信成本，提高资源利用率。
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