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公开(公告)号：CN109185250A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171079.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种液压用海水压力自适应补偿装置，应用于海水压力环境中的执行机构中，其特征在于整个装置为先导式结构，包括通过先导阀口连通的主阀和先导阀；其中，主阀体与先导阀体相连；先导阀体中，先导阀芯为两端存在面积差的整体阀芯，先导阀芯的大端设置反馈推杆、小端设置电磁铁；先导阀体的通道内还设置阻尼器；主阀体内，主阀芯和主阀套形成具有双向流通能力的双通道；弹簧位于主阀芯一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境潜深压力始终保持一定的差值。由此实现压力补偿，以减少海水环境压力对液压系统管路和执行机构密封性的影响。
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公开(公告)号：CN109131744A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810897778.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种带气动离合的封孔盖板驱动装置，包括依次相连的伺服电机、制动器、谐波齿轮传动机构以及气动离合器，所述气动离合器的输出轴与盖板转轴相连，所述气动离合器包括壳体，在壳体内设置有与谐波齿轮传动机构的输出轴相连的左半牙嵌、与左半牙嵌相对接并离合配置的右半牙嵌、以及与右半牙嵌相连的气动离合器输出轴，在右半牙嵌内设有腔体，在腔体内设有用于实现左、右牙嵌离合的活塞组件以及气室，所述气室与设置高压气体通道相连通。正常使用时，气动离合器起联轴器的作用，当出现故障失电时，可以通过高压气能源脱开驱动装置与封孔盖板的连接，使封孔盖板处于自由状态，方便排水。
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公开(公告)号：CN105270597A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510707813.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶用一体化导向密封装置，包括导向机构和密封机构；所述导向机构包括叉形接头、球形轴套、滑块和本体，所述球形轴套安装在所述叉形接头内，所述滑块设置在球形轴套外周，所述滑块与传动杆连接，所述本体滑动安装在滑块外周；所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函和联动压紧组件，所述联动压紧组件包括可调填料压盖、小齿轮、大齿轮和螺柱；所述主密封部包括密封座、V型密封圈和压紧板，密封座安装在可调填料压盖外端，多道V型密封圈设置在密封座与可调填料压盖之间。本发明可以解决由于非耐压船体和耐压船体变形对舵传动机构的影响，避免卡舵、密封泄露问题的出现。
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公开(公告)号：CN107813918A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711022057.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种带水压驱动的封孔盖板驱动装置，包括连接座、从外到内依次套接的内筒、外活塞和内活塞；内筒后端和内活塞后端与连接座固联，外活塞中后部设置内腔室与内活塞配置，内筒设置外腔室与外活塞配置；外腔室和内腔室分别与第一进出油口和第二进出油口连通，通过液流控制外活塞相对内筒及内活塞做伸缩运动；在内筒外套设前筒体，前筒体与外活塞前部连接，前筒体与内筒之间安设轴向弹性件，弹性件前端与前筒体相接，后端与内筒相接。本发明通过液压阀件控制装置的伸缩，当处于一定深度以下时，即使失去液压能源也可通过水压驱动保证装置处于可靠关闭状态，当处于一定深度以上时，即使失去液压能源也可通过弹性件保证装置处于可靠开启状态。
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公开(公告)号：CN105270597B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510707813.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶用一体化导向密封装置，包括导向机构和密封机构；所述导向机构包括叉形接头、球形轴套、滑块和本体，所述球形轴套安装在所述叉形接头内，所述滑块设置在球形轴套外周，所述滑块与传动杆连接，所述本体滑动安装在滑块外周；所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函和联动压紧组件，所述联动压紧组件包括可调填料压盖、小齿轮、大齿轮和螺柱；所述主密封部包括密封座、V型密封圈和压紧板，密封座安装在可调填料压盖外端，多道V型密封圈设置在密封座与可调填料压盖之间。本发明可以解决由于非耐压船体和耐压船体变形对舵传动机构的影响，避免卡舵、密封泄露问题的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466064B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310442258.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H1/02
Abstract: 本发明涉及一种拍翼水下和水面推进器、航行器和推进方法，包括圆形基座和设置在基座上的四个相同大小的拍翼；各拍翼依次通过水平设置的攻角轴和竖直设置的挥拍轴活动连接在基座上，且各拍翼均能单独绕所在的攻角轴和挥拍轴分别旋转构成二自由度旋转机构；四个挥拍轴在基座上以基座中心线轴对称设置成“×”型布局。相比于常规的螺旋桨推进方式，本发明提出的拍翼推进方式流体性能更加完善，提高了推进效率；由于其特殊的转弯机动动作，可以实现远小于螺旋桨推进的转弯半径，显著提高水下航行器的机动性能。此种应用于水下航行器的拍翼推进方式，对水下航行器的结构改动较小，并且推进效率和机动性较好，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN109948228A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910190639.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明设计了一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统，该系统包括，仿真模型开发模块支持仿真服务组件架构，工程管理和运行导控模块采用分布式仿真导控技术，采用仿真资源管理工具对仿真资源库中的模型、想定、参数资源进行统一管理和调配，部署到分布式仿真网络中目标节点上；仿真平台通过仿真执行引擎加载各种仿真资源并运行，效能评估模块采用自定义数据管理和效能评估技术。本发明系统用于大规模联合行动场景下的装备对抗仿真及效能评估的软件系统，它解决了对抗仿真系统的通用化、平台化、可扩展化问题，并支持全生命周期全过程开发，可以处理涉及多类仿真对象、多种行动想定的仿真与评估任务。
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公开(公告)号：CN109131744B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810897778.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种带气动离合的封孔盖板驱动装置，包括依次相连的伺服电机、制动器、谐波齿轮传动机构以及气动离合器，所述气动离合器的输出轴与盖板转轴相连，所述气动离合器包括壳体，在壳体内设置有与谐波齿轮传动机构的输出轴相连的左半牙嵌、与左半牙嵌相对接并离合配置的右半牙嵌、以及与右半牙嵌相连的气动离合器输出轴，在右半牙嵌内设有腔体，在腔体内设有用于实现左、右牙嵌离合的活塞组件以及气室，所述气室与设置高压气体通道相连通。正常使用时，气动离合器起联轴器的作用，当出现故障失电时，可以通过高压气能源脱开驱动装置与封孔盖板的连接，使封孔盖板处于自由状态，方便排水。
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公开(公告)号：CN107813918B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711022057.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种带水压驱动的封孔盖板驱动装置，包括连接座、从外到内依次套接的内筒、外活塞和内活塞；内筒后端和内活塞后端与连接座固联，外活塞中后部设置内腔室与内活塞配置，内筒设置外腔室与外活塞配置；外腔室和内腔室分别与第一进出油口和第二进出油口连通，通过液流控制外活塞相对内筒及内活塞做伸缩运动；在内筒外套设前筒体，前筒体与外活塞前部连接，前筒体与内筒之间安设轴向弹性件，弹性件前端与前筒体相接，后端与内筒相接。本发明通过液压阀件控制装置的伸缩，当处于一定深度以下时，即使失去液压能源也可通过水压驱动保证装置处于可靠关闭状态，当处于一定深度以上时，即使失去液压能源也可通过弹性件保证装置处于可靠开启状态。
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公开(公告)号：CN108119655B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711362879.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种含有通海阀及其传动装置的系统，通海阀阀体包括阀座、阀盖、摇臂、连杆、平衡梁和传动杆，平衡梁活动安装于阀座上，阀盖安装于平衡梁两侧，摇臂外端与阀盖通过第一球铰连接、内端与阀座铰接，摇臂通过连杆与平衡梁铰接，平衡梁、连杆、摇臂组成摇臂连杆机构，传动杆与平衡梁固接；传动装置包括驱动机构、传动轴、锥齿轮、锥齿轮螺母和球头螺杆，传动轴的一端与驱动机构连接、另一端与锥齿轮连接，锥齿轮螺母与锥齿轮啮合，球头螺杆与锥齿轮螺母连接组成丝杠副，球头螺杆与通海阀阀体的传动杆通过第二球铰连接。本发明可实现动力高效远距离传输，传动机构采用转轴式结构，主要传动构件只承受扭转载荷作用，不存在杆件失稳问题。
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