公开(公告)号：CN117876855A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311601086.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  潘雨粟 ,  吴凡 ,  吕佳俊 ,  徐子文

IPC: G06V20/05 ,  G01D21/02 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法，具体包括以下步骤：获取无人艇集群中各艇上的传感器对水下障碍物的探测数据，并对数据进行预处理；对各艇上的传感器数据进行数据关联，将当前时刻各艇上的传感器数据与前一时刻的数据融合结果进行对比，得到各艇上的传感器数据匹配结果；对各艇上的传感器数据匹配结果进行数据融合，得到数据融合结果；对数据融合结果进行生命周期管理，并对数据融合结果进行更新；对数据融合结果进行门限判断，得到用于输出的数据融合结果。

公开(公告)号：CN117520901A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311629517.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  潘雨粟 ,  吴凡 ,  徐晋鸿 ,  徐子文

IPC: G06F18/24

Abstract: 本发明提出了一种基于轨迹预测的无人艇集群目标意图识别与威胁判断方法，通过对目标历史运动属性数据和目标历史轨迹数据的分析，判断目标的运动状态和运动轨迹形状，然后根据目标的运动状态和运动轨迹形状，预测目标的运动轨迹，最后根据目标的运动轨迹形状和目标运动轨迹预测，判断目标威胁。本发明的实施例提供的技术方案，可以有效地提高在环境与目标动态变化场景下对目标威胁判断的准确性。