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公开(公告)号:CN110321600B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201910511458.6
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种船舶液舱三维模型快速生成方法,首先提出了可唯一表达液舱三维模型的通用方法,该方法将液舱分为简单液舱及复杂液舱两种形式,对于复杂液舱,先将其分解为若干个简单液舱,再依照简单液舱的描述方式对每个液舱进行表达,该方法通用性强,适用于形状不一的各类液舱;然后结合通用表达方法提出了相应的建模流程,以参数化Excel表格作为输入,定制了切割法则,可实现多个液舱的自动化建模,大大减少设计及调整的工作量,为液舱容积的获取提供快速响应的能力。本发明方法大幅减少了基于图纸进行船舶液舱三维建模的工作量,为液舱容积的提取提供快速响应能力,本方法只需将相关数据输入在表格,由程序自动完成全船液舱建模,耗时约1分钟。
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公开(公告)号:CN110321600A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910511458.6
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种船舶液舱三维模型快速生成方法,首先提出了可唯一表达液舱三维模型的通用方法,该方法将液舱分为简单液舱及复杂液舱两种形式,对于复杂液舱,先将其分解为若干个简单液舱,再依照简单液舱的描述方式对每个液舱进行表达,该方法通用性强,适用于形状不一的各类液舱;然后结合通用表达方法提出了相应的建模流程,以参数化Excel表格作为输入,定制了切割法则,可实现多个液舱的自动化建模,大大减少设计及调整的工作量,为液舱容积的获取提供快速响应的能力。本发明方法大幅减少了基于图纸进行船舶液舱三维建模的工作量,为液舱容积的提取提供快速响应能力,本方法只需将相关数据输入在表格,由程序自动完成全船液舱建模,耗时约1分钟。
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公开(公告)号:CN108664748A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810477011.7
申请日:2018-05-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于三维模型的横倾时无通海阀压载水舱压力进水量的计算方法,包括S1、通过三维建模软件建立某无通海阀压载水舱净容积模型;S2、建立参考平面,包括平均吃水高度平面,倾斜水线面,进水量自由液面平面、自由液面最高平面和最低平面;S3、建立与几何要素相关联的控制参数,包括输入常量、输入变量和输出量;S4、建立进水量模型,通过进水量自由液面切割液舱净容积模型获得;S5、通过数学方法求解F(H)=P1(H)×(V0-VP(H))-P0×V0=0,将求得的方程解H输入三维模型中,输出对应的压力进水量几何参数,包括进水量体积Vp及形心位置坐标。本发明能够提高横倾角条件下无通海阀压载水舱压力进水量计算精度和效率。
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公开(公告)号:CN119247990A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411297314.2
申请日:2024-09-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/48
Abstract: 本发明公开了一种基于注排水的水下潜器深度控制方法,属于水下装备的深度控制技术领域,构建由#imgabs0#所示的运动控制方法以实现垂向的精确控制,兼顾了海水密度变化和艇体变形的影响,剩余静载可根据作业任务变化进行自适应调整,可根据水下潜器的传感器信息,实时解算,生成注排水控制指令,实现潜器的自动深度控制。
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公开(公告)号:CN114047772B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202111208091.4
申请日:2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法,根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率,实时自动计算生成注排水指令,实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器,能够在一定初始不均衡量的情况下,自动控制注排水,实施水下潜器的自动悬停,满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下,实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验,悬停控制精度稳定可靠。
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公开(公告)号:CN108664748B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201810477011.7
申请日:2018-05-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于三维模型的横倾时无通海阀压载水舱压力进水量的计算方法,包括S1、通过三维建模软件建立某无通海阀压载水舱净容积模型;S2、建立参考平面,包括平均吃水高度平面,倾斜水线面,进水量自由液面平面、自由液面最高平面和最低平面;S3、建立与几何要素相关联的控制参数,包括输入常量、输入变量和输出量;S4、建立进水量模型,通过进水量自由液面切割液舱净容积模型获得;S5、通过数学方法求解F(H)=P1(H)×(V0‑VP(H))‑P0×V0=0,将求得的方程解H输入三维模型中,输出对应的压力进水量几何参数,包括进水量体积Vp及形心位置坐标。本发明能够提高横倾角条件下无通海阀压载水舱压力进水量计算精度和效率。
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公开(公告)号:CN115641428A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211131568.8
申请日:2022-09-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及水下航行器数字化设计技术领域,尤其涉及一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法。本发明提出了基于定位骨架装配的方式对耐压壳体安装件进行定位,并设计了定位骨架的组成部分,解决了耐压壳体曲面上安装件定位困难的问题,减少了手动装配及变更需要的大量人力成本;且定位位置可参数化调整,保证了定位准确性,并且能够很好的保持与设计状态信息匹配;本发明通过定位指标描述定位位置,方便批量化操作,水下航行器耐压壳体安装件数以百计,本技术方案通用性好,可通过程序批量化操作,大幅提升了水下航行器的设计效率。
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公开(公告)号:CN114047772A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111208091.4
申请日:2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法,根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率,实时自动计算生成注排水指令,实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器,能够在一定初始不均衡量的情况下,自动控制注排水,实施水下潜器的自动悬停,满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下,实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验,悬停控制精度稳定可靠。
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