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公开(公告)号：CN117302481A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311485935.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下无人平台的应急气囊装置，其包括气囊单元、气源单元、控制单元、中继接线盒；具有受控启动、电子式自动启动及机械式自动启动三种启动方式，三种启动方式之间相互独立，互为冗余，可有效保障水下无人平台的安全，降低其沉没概率。本发明还提供了一种用于水下无人平台的应急气囊装置的使用方法。本发明具有多冗余的触发机制，可有效防止水下无人平台沉没。
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公开(公告)号：CN108664748B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810477011.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于三维模型的横倾时无通海阀压载水舱压力进水量的计算方法，包括S1、通过三维建模软件建立某无通海阀压载水舱净容积模型；S2、建立参考平面，包括平均吃水高度平面，倾斜水线面，进水量自由液面平面、自由液面最高平面和最低平面；S3、建立与几何要素相关联的控制参数，包括输入常量、输入变量和输出量；S4、建立进水量模型，通过进水量自由液面切割液舱净容积模型获得；S5、通过数学方法求解F(H)＝P1(H)×(V0‑VP(H))‑P0×V0＝0，将求得的方程解H输入三维模型中，输出对应的压力进水量几何参数，包括进水量体积Vp及形心位置坐标。本发明能够提高横倾角条件下无通海阀压载水舱压力进水量计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN114019989B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111257437.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的水下潜器航迹间接自动控制方法，属于水下潜器操纵控制技术领域，根据计划航线计算相邻航迹段的折线夹角，结合潜器最小转弯半径求取航迹段切换的切换半径R；或者，预先设定航迹段切换的切换半径R；在航迹跟踪过程中，根据潜器当前位置和计划航线实时计算潜器距离下一航迹点的距离r，若r
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公开(公告)号：CN110321600B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910511458.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种船舶液舱三维模型快速生成方法，首先提出了可唯一表达液舱三维模型的通用方法，该方法将液舱分为简单液舱及复杂液舱两种形式，对于复杂液舱，先将其分解为若干个简单液舱，再依照简单液舱的描述方式对每个液舱进行表达，该方法通用性强，适用于形状不一的各类液舱；然后结合通用表达方法提出了相应的建模流程，以参数化Excel表格作为输入，定制了切割法则，可实现多个液舱的自动化建模，大大减少设计及调整的工作量，为液舱容积的获取提供快速响应的能力。本发明方法大幅减少了基于图纸进行船舶液舱三维建模的工作量，为液舱容积的提取提供快速响应能力，本方法只需将相关数据输入在表格，由程序自动完成全船液舱建模，耗时约1分钟。
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公开(公告)号：CN110321600A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910511458.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种船舶液舱三维模型快速生成方法，首先提出了可唯一表达液舱三维模型的通用方法，该方法将液舱分为简单液舱及复杂液舱两种形式，对于复杂液舱，先将其分解为若干个简单液舱，再依照简单液舱的描述方式对每个液舱进行表达，该方法通用性强，适用于形状不一的各类液舱；然后结合通用表达方法提出了相应的建模流程，以参数化Excel表格作为输入，定制了切割法则，可实现多个液舱的自动化建模，大大减少设计及调整的工作量，为液舱容积的获取提供快速响应的能力。本发明方法大幅减少了基于图纸进行船舶液舱三维建模的工作量，为液舱容积的提取提供快速响应能力，本方法只需将相关数据输入在表格，由程序自动完成全船液舱建模，耗时约1分钟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108664748A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810477011.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于三维模型的横倾时无通海阀压载水舱压力进水量的计算方法，包括S1、通过三维建模软件建立某无通海阀压载水舱净容积模型；S2、建立参考平面，包括平均吃水高度平面，倾斜水线面，进水量自由液面平面、自由液面最高平面和最低平面；S3、建立与几何要素相关联的控制参数，包括输入常量、输入变量和输出量；S4、建立进水量模型，通过进水量自由液面切割液舱净容积模型获得；S5、通过数学方法求解F(H)＝P1(H)×(V0-VP(H))-P0×V0＝0，将求得的方程解H输入三维模型中，输出对应的压力进水量几何参数，包括进水量体积Vp及形心位置坐标。本发明能够提高横倾角条件下无通海阀压载水舱压力进水量计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN116853471A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310800981.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船用复合材料螺旋桨叶片连接结构及其成型方法。本船用复合材料螺旋桨叶片连接结构，包括桨毂、桨叶连接翼板以及桨叶复合材料蒙皮，桨叶连接翼板和桨毂采用同种材质一体成型，桨叶复合材料蒙皮完全包裹于桨叶连接翼板外部且其端部延伸至桨毂的凹槽中，桨叶复合材料蒙皮的端部通过密封胶与桨毂的凹槽粘贴固定。本发明提出的船用复合材料螺旋桨叶片连接结构，因桨毂和桨叶连接翼板一体成型，再将桨叶复合材料蒙皮包裹于桨叶连接翼板外部并端部容纳于桨毂中，从而保证了本螺旋桨的成型精度，进而可减少螺旋桨在工作时产生的震动和噪音。
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公开(公告)号：CN115610633A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211176935.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于叶梢翼的泵喷转子梢涡控制方法，在泵喷推进器敞水性能满足快速性要求的前提下，在转子叶片叶梢位置压力面侧增设叶梢翼；叶梢翼的前缘翼根处起点相对转子叶片的叶梢前缘延后布置、尾缘翼根相对转子叶片的叶梢尾缘前移布置，叶梢翼的前缘后倾且线型与转子叶片骨线成夹角、尾缘前倾且线型与转子叶片骨线成夹角，叶梢翼前缘下端面的迎流面为NACA翼型前缘型式，叶梢翼上端面与导管内壁面的线型保持一致、间隙高度保持相同。本发明在近乎没有增加泵喷推进器的结构复杂度、设计负担和重量的前提下，不仅能有效控制梢涡生成与发展，还能有效抑制梢涡引起的压力脉动和非定常流动激励，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN115186471A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210781684.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模拟方法，通过分别对辅助推进、注排水、干湿转换舱因气压变化导致的剩余静载及艇体压缩、密度变化引起的等效静载变化进行建模，得到水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模型，根据以上模型搭建立运动仿真模型，本发明能够对悬停进出舱时两种驱动源(注排水、辅助推进)、多因素(载荷变化、气压变化、密度变化、艇体压缩)耦合作用下运载器垂向运动进行模拟仿真。
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公开(公告)号：CN114019989A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111257437.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的水下潜器航迹间接自动控制方法，属于水下潜器操纵控制技术领域，根据计划航线计算相邻航迹段的折线夹角，结合潜器最小转弯半径求取航迹段切换的切换半径R；或者，预先设定航迹段切换的切换半径R；在航迹跟踪过程中，根据潜器当前位置和计划航线实时计算潜器距离下一航迹点的距离r，若r
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