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公开(公告)号：CN115755859B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211505047.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN118747728A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732411.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取模糊图像，并对模糊图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据频谱图在不同倾斜角度下的投影值，估计模糊角度；对模糊图像进行微分处理和自相关处理，确定模糊长度；根据模糊长度和模糊角度确定模糊核，根据模糊核对模糊图像进行复原，得到去模糊图像。采用本方法能够提高图像去模糊效率。
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公开(公告)号：CN118474010A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410473362.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L45/00 , H04L45/02 , H04L41/0803 , H04L45/12
Abstract: 本申请涉及一种通信接口配置的删除方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：确定目标接口；在目标接口的类型为发送接口，获取数据包标识符所在的目标SoAd路由组，在不存在其他数据包标识符的情况下，基于路由关联情况，删除或者部分删除路由信息；在存在其他数据包标识符的情况下，删除目标SoAd路由组的路由信息或者关联信息；在目标接口的类型为接收接口的情况下，获取目标硬件集合，以确定删除系统信号对目标接口的关联信息，并跳转执行确定目标接口的步骤或者获取目标SoAd路由组的路由信息的步骤；直至处理完最后一个接口，确定通信配置取消指令完成。采用本方法能够在提高配置删除的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN118283111A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410486671.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/566 , H04L67/51 , H04L67/12 , H04L69/30
Abstract: 本申请涉及一种服务处理方法和装置，应用于第一电子控制器ECU中的仲裁模块。所述方法包括：通过第一ECU中的第一服务发现模块，接收第二ECU发送的服务订阅信息；其中，所述第一服务发现模块为所述第一ECU中所集成的至少两个服务发现模块中的任一服务发现模块，所述第一ECU中的每一服务发现模块均关联一个协议栈；根据所述服务订阅信息中的服务标识，从通过所述第一服务发现模块所发布的候选服务中确定第一目标服务，并从所述第一目标服务获取对应的目标数据；通过所述第一服务发现模块关联的协议栈，向所述第二ECU发送所述目标数据。采用本方法能够通过一个服务接口便可实现不同类型的服务，减少接口冗余以及服务端开发的工作量。
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公开(公告)号：CN118101371A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410223716.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车内总线通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收主控单元发送的域公钥；域公钥是主控单元根据发送端所在控制域生成；发送端为一个控制域内的控制单元基于发送端的域公钥生成发送端的控制器密钥；发送端的控制器密钥包括发送端的控制器公钥和控制器私钥；获取通信内容，并确定通信内容的接收端；接收端为一个控制域内的控制单元；若接收端所处控制域与发送端所处控制域属于不同的控制域，则基于发送端的域公钥和控制器私钥，对通信内容进行加密，得到第一密文；基于第一密文与接收端进行通信。采用本方法能够防止外部数据的窃听造成数据内容泄露，进而提高车内通信安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114500679B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210099899.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种can协议转换方法、装置、电子设备和存储介质。该can协议转换方法包括：确定待转换信号的所属路由方式，其中，所属路由方式包括信号路由和报文路由；若待转换信号的所属路由方式为信号路由，则按照预设周期和预设转换规则对待转换信号进行转换，得到转换后信号；若待转换信号的所属路由方式为报文路由，则按照预设转换规则对待转换信号进行一对一转换，得到转换后信号；其中，预设转换规则按照源节点的源can协议和目标节点的目标can协议进行确定。本发明实施例解决了不同can网络协议控制器之间的通信问题，并且保证了目标节点在特殊的报文路由方式下仍可以借用原来的报文处理策略。
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公开(公告)号：CN116461384A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310650904.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆的充电控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：若通过整车控制单元确定满足车辆充电条件，则分别生成与各子控制单元匹配的网络管理报文；将与目标子控制单元匹配的网络管理报文，发送至所述目标子控制单元；其中，子控制单元包括电池子控制单元，与所述电池子控制单元匹配的网络管理报文，用于指示所述电池子控制单元开启工作状态。使用本发明的技术方案，能够减少电能浪费，缩短充电时间，降低充电成本。
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公开(公告)号：CN116331234A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310338091.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于服务抽象模块的车辆计算系统、方法及设备。包括：服务抽象模块获取车辆的原始数据，将原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口；控制计算模块获取车辆控制程序的控制指令，确定与控制指令对应的车辆区域标识，从服务接口中提取与车辆区域标识对应的目标检测数据，将控制指令和目标检测数据输入预定义的车辆控制算法以计算车辆控制结果。通过服务抽象模块将获取的原始数据按照指定规则进行封装以生成服务接口以供控制计算模块调用，通过控制计算模块从服务接口中提取目标检测数据以生成车辆控制结果，形成了统一的服务接口，避免多个控制器随着功能变化更改软件，实现了软硬件解耦，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113225250A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110518072.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网关系统和信息收发方法，涉及车载系统技术，所述系统包括：处理器、控制器、至少一个交换机以及向所述处理器、所述控制器和各所述交换机供电的供电模块，所述控制器包括控制器局域网CAN收发器，各所述交换机包括至少一个端口物理层PHY收发器；所述控制器通过所述CAN收发器与基于CAN通信的第一汽车器件通信连接，并通过CAN收发CAN信息；各所述交换机通过所述PHY收发器与基于以太网通信的第二汽车器件通信连接，并通过以太网收发以太网信息；各所述交换机分别与所述控制器、所述处理器和其他所述交换机通信连接；所述控制器与所述处理器通信连接。上述技术方案，解决传统网关运算能力不足的问题，并提供高实时性和高带宽的网关系统。
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公开(公告)号：CN110687841A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910911508.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高速输送装置的自动化控制系统及控制方法，所述系统中PLC控制柜与变频器控制柜进行信号传递控制驱动电机组件工作，变频器控制柜采集位置编码组件和驱动电机组件信号进而向PLC控制柜反馈电机运行状态及台车的运行状态信号。所述控制方法包括：具备前进出车条件的出车工位向入车工位发送前进出车允许信号；入车工位开始入车传输并向出车工位发送前进出车请求信号；出车工位接收到前进出车请求信号后，出车工位开始出车传输；通过台车与入车工位的相对位置关系判断出入车状态；出车工位与入车工位停止传输或进入下一个传输循环。本发明能够实现白车身在焊装工位间的快速、精确传输，并且停止精度高，设备运行稳定可靠。
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