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公开(公告)号：CN117632146A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311571845.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于微服务敏捷部署的边云协同部署重构方法，包括以下步骤：持续集成：根据接收的新代码进行测试，并将测试后新代码提交给代码仓库中心；持续部署：获取新代码，并对新代码的软件功能进行部署，形成可交付的软件发布到测试环境；自动化测试：通过运行测试程序，对被测软件进行自动化测试。本发明可以大大减少针对集成、部署和测试代码开发量，真正达到少量编程的目的，缩短工时。
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公开(公告)号：CN117311670A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210711942.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及基于webGL的工业制造应用低代码渲染架构及方法，包括以下功能：在浏览器中快速搭建三维场景包括场景、相机和光源等；在三维场景中添加基础图形；在三维场景中导入多种格式的模型文件；给模型添加多种类动画；给模型加入动效；本发明可以让用户快速在浏览器中搭建三维场景并实现适应多行业的各种需求，可大幅度降低编程人员开发3D应用的难度与门槛，使3D开发变的更加方便并且达到很炫的效果，行业通用性也更强，可极大的降低开发成本。
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公开(公告)号：CN111402074B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811541935.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种循环水系统质能综合优化方法，该方法针对循环水系统操作优化问题。本发明综合考虑了循环水系统运行能耗、工质的补充，涵盖了循环水系统水、热、电、风间的耦合关系，建立起用水网络计算层、循环水全系统计算层、经济目标优化层的三层迭代优化模型。计算过程采用生产过程中工艺负荷、环境等实时数据，并应用遗传模拟退火算法进行优化求解。最终得到当前生产条件下循环水系统的最优操作点，以及该系统中一整套操作数据。为循环水系统操作参数的设定提供科学依据，促进节能降耗。(56)对比文件王宁.循环冷却水系统的优化设计.硕士学位论文.2014,第1-92页.索瑞琴 等.考虑换热强化的循环水网络优化.计算机与应用化学.2015,第32卷(第12期),第1439-1442页.
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公开(公告)号：CN117084738A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311036794.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及急救救援设备领域，具体地说是一种刚柔混合的四肢止血机械手，包括壳体、夹爪组件、气囊组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中壳体内部设有夹爪驱动机构，壳体下端两侧设有夹爪组件，并且两侧的夹爪组件通过所述夹爪驱动机构驱动张合，每个夹爪组件内侧均设有气囊组件，并且其中一个夹爪组件末端设有第一锁紧组件，另一个夹爪组件末端设有第二锁紧组件，当两侧夹爪组件抱紧后通过所述第一锁紧组件与第二锁紧组件动作锁定。本发明利用夹爪组件和气囊组件配合实现伤员出血肢体的止血操作，安全高效且可以方便地应用于机器人等设备上。
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公开(公告)号：CN110019555B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711428542.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种关系数据语义化建模方法，以多维度异种数据源为基础，对多数据源数据信息进行数据抽取，获取数据库及数据表信息。然后根据用户自身建模需求，选择建模所需的数据表，完成分层模型可视化部署，生成建模画布。接着用户通过拖拽节点、配置的方式，生成JSON格式的规则文档。通过用户管理、画布管理功能实现多用户及多画布的模型搭建，最终根据多维度关系数据库数据和规则建立语义化数据模型。本发明为汇总和分析多数据源数据提供底层支撑，将多维度信息汇总，实现数据的有效整合和共享，提高资源的互操作性。具有很好的可扩展性，便于添加新的数据源、数据表，而不影响原有系统的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310190964.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 沈阳工业大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/58
Abstract: 本发明提供了一种智能图像标注方法，包括：获取标注图像，搭建并训练奇数个图像标注模型，并将标注图像输入训练后的图像标注模型中，得到奇数个第一标注完成图像，获取每个第一标注完成图像中的标注物体信息，获取标注物体信息相同的第一标注完成图像的数目，若数目小于预设阈值，则将第一标注完成图像重新标注，得到第二标注完成图像，搭建并训练图像标注判别模型，将第二标注完成图像输入图像标注判别模型中，判断第二标注完成图像是否准确，若准确，则将第二标注完成图像作为目标完成图像。本发明提供的智能图像标注方法，能够实现图像的自动标注，无需人工标注，降低了标注成本，提高了标注效率。
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公开(公告)号：CN116266058A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111549658.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于资产管理壳的生产控制系统构建方法，包括以下步骤：管理壳资产建模工具对物理资产进行封装，构建资产管理壳，形成资产管理壳库；生产控制模型搭建工具从资产管理壳库导入资产管理壳，构建生产线组成单元，并与产品管理壳进行关联，从而输出生产控制模型；生产控制运行时工具导入生产控制模型，构建生产执行程序，在生产运行时执行过程中，对生产控制模型进行解析，关联的管理壳逐层解析，从而驱动物理资产的生产执行。本发明不涉及复杂的代码重构，只需要修改资产管理壳的模型配置，修改生产控制模型的模型配置即可完成，实现了生产控制系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115741665A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111030956.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人自动化控制领域，具体说是一种智能拆解机器人系统及控制方法，包括：机器人作业平台以及设置在机器人作业平台上的直角坐标机器人系统、双臂机器人系统、机械夹手机构以及拆解控制系统；直角坐标机器人系统与双臂机器人系统之间设有机械夹手机构；拆解控制系统分别与直角坐标机器人系统、双臂机器人系统、机械夹手机构连接；拆解控制系统包括顺序连接的工控机、电气控制板、PLC；机器人作业平台上还设有平台云台、摄像头；本发明的有益效果在于通过控制箱，用闭环运动控制的方式对排爆任务的运动实现远程精确操控，并通过本发明中的深度相机及多个摄像头实时监控作业情况，本发明可广泛应用于各类拆解爆炸物的排爆任务中。
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公开(公告)号：CN115013247A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210251500.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F03D9/25 , F03D1/02 , F03D1/04 , F03D13/25 , F03D1/06 , F03B13/00 , F03B3/04 , F03B3/12 , F03B3/18 , F03B11/00
Abstract: 本发明涉及一种双轮反转增效的流体发电装置，其中外罩两端开口，支撑架设于外罩上，且支撑架位于外罩内的一端设有轮轴组件，支撑架位于外罩外的一端设有发电机，支撑架内设有输出轴，且所述输出轴上端与发电机连接，所述轮轴组件包括转动连接的第一叶轮轴管和第二叶轮转轴，在第一叶轮轴管上设有第一锥齿轮，在第二叶轮转轴上设有第二锥齿轮，在输出轴下端设有第三锥齿轮，且第三锥齿轮一侧与第一锥齿轮啮合、另一侧与第二锥齿轮啮合，第一叶轮和第二叶轮均设于外罩中且旋向相反，其中第一叶轮与第一叶轮轴管固连，第二叶轮与第二叶轮转轴固连。本发明能够完成对同一股流体能量的两次提取，使得输出轴转速获得提升，能量转化效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN113442155B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110766232.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，且所述第一开槽内设有夹爪，所述夹爪上设有第二开槽，且所述第二开槽内设有滚筒，所述夹爪套筒内部设有凸轮组件，所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮，并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触，另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销，所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上，另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩，从而起到夹爪隐蔽保护作用。
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