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公开(公告)号：CN117084738A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311036794.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及急救救援设备领域，具体地说是一种刚柔混合的四肢止血机械手，包括壳体、夹爪组件、气囊组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，其中壳体内部设有夹爪驱动机构，壳体下端两侧设有夹爪组件，并且两侧的夹爪组件通过所述夹爪驱动机构驱动张合，每个夹爪组件内侧均设有气囊组件，并且其中一个夹爪组件末端设有第一锁紧组件，另一个夹爪组件末端设有第二锁紧组件，当两侧夹爪组件抱紧后通过所述第一锁紧组件与第二锁紧组件动作锁定。本发明利用夹爪组件和气囊组件配合实现伤员出血肢体的止血操作，安全高效且可以方便地应用于机器人等设备上。
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