公开(公告)号：CN109720527A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910099009.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红秀 ,  杜闯 ,  褚彦斌 ,  徐亮 ,  江熠 ,  李智津 ,  林毅鑫 ,  刘欣宇 ,  孟庆博 ,  黄赓

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B25J11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种机器鱼及其路径规划方法，包括鱼身和尾鳍；其中，所述鱼身为空腔结构，所述鱼身的腔体内部设置有电磁驱动器，所述尾鳍与所述电磁驱动器的动力输出端连接。通过电磁驱动器为尾鳍提供动力，进而在尾鳍的驱动下使机器鱼行进和变换方向，由于采用了电磁驱动器的驱动方式，该机器鱼噪音小，机动性强，动态响应快，且机械结构简单。

公开(公告)号：CN208940399U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821102799.5

申请日：2018-07-12

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 黄赓 ,  魏旭腾 ,  麻恩涛 ,  张晓同 ,  林建华

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型涉及农业采摘领域，特别涉及到旋转式采摘器。按照功能，将采摘器分为旋转部分和握爪部分。握爪部分包括握爪、回位弹簧、连接体、连接铁丝和握把；旋转装置包括中间套筒、螺旋套筒、旋转套环、回位套筒和卡环。本实用新型采用三爪采摘适合多种水果的采摘，采用旋转式的方式可以方便快速的采摘水果。这种组合方式既可以顺利的将水果摘下来，又可以避免对果树和水果的损伤，提高采摘的效率和质量，比现阶段的采摘器更加实用。同时，采摘器的加工简单，生产成本低，价格低，操作简单适合果农们使用。