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公开(公告)号：CN201467237U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920039035.0
申请日：2009-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: H04M9/02
Abstract: 一种基于CAN总线的语音通信装置，包括微处理器，微处理器上分别连有与CAN总线相连的CAN收发器和智能电源模块，并连有语音处理模块与按键和指示灯，语音处理模块输入端连接有麦克风，输出端连接有功放喇叭，CAN总线的信息通过CAN收发器接收，传送给微处理器，通过微处理器传送至语音处理模块，由语音处理模块处理后，经功放喇叭输出语音信号。由于设有充电电池组，既使电源线路被切断也可以通过电池组供电，继续装置间的语音通信，当矿井出现异常情况时，调度室能在同一时刻通知到井下工作的每一个人，或者直接通过对讲通知调度室有关人员，提高矿井对异常或事故情况的响应速度。该装置结构简便，易操作，电路简单，低功耗，低成本，使用效果好。
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公开(公告)号：CN201650363U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020103568.3
申请日：2010-01-28
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种基于WI-FI的巷道离层、变形监测系统，该系统的装置包括控制器、无线发射单元、串口单元、数码显示单元、电源供电单元、位移传感器单元、四选一模拟电子开关和离层量变形量超限报警单元，其中位移传感器单元由四个位移传感器构成。本实用新型内设有充电电池组，工作人员可将其安装在工作区域，它既可以将巷道离层或变形量通过本地按键触发数码显示，又可以通过无线方式传送到调度室，提高了巷道离层、变形观测的实时性和准确性，能及早发现顶板失稳的征兆，以避免冒顶事故的发生，同时免去通信线缆的铺设，方便系统的安装与运行维护。
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公开(公告)号：CN201628706U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020103570.0
申请日：2010-01-28
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种基于无线保真的四气体检测装置，其特征是：该装置包括控制器、无线发射单元、串口单元、数码显示单元、电源供电单元、气体传感器单元和浓度超限报警单元，其中气体传感器单元由一氧化碳传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器、氧气传感器、第一至第四调理电路和时分复用四选一模拟电子开关构成。本实用新型内设有充电电池组，工作人员既可以随身携带该气体检测仪又可将其壁挂在工作区域，它既可以将环境中采集到的四气体浓度通过本地按键触发数码显示，又可以通过无线方式将采集到气体浓度传送到调度室，提高矿井对异常或事故情况的响应速度，同时免去通信线缆的铺设，大大节约煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN110136172B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910421592.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿工下井前防护设备佩戴的检测方法，包括以下步骤：a、实时的从矿井入口监测区域的视频监控设备中采集视频序列。b、提取各监控设备视频中相应的视频帧。c、对采集到的前后两组视频帧计算视频中各防护设备与矿工佩戴位置的相对空间距离信息。d、对视频帧检测防护设备是否齐全，若不齐全则向监控中心发出警报，之后转入b继续实现矿工防护设备佩戴检测。e、若防护设备齐全则根据检测到的防护设备与矿工应佩戴设备的空间距离判断矿工是否规范佩戴防护设备，若佩戴不规范则发出警报，之后转入步骤b继续实现矿工防护设备佩戴检测。本发明有效解决在2D图像中只检测局部HSV空间的灰度像素判定是否佩戴防护设备的不规范性。
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公开(公告)号：CN108181350B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542215A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811172667.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种安全帽佩戴监测方法，包括：基于RGB-D传感器获取人员的头部关节点位置数据；基于惯性传感器获取安全帽的加速度数据；通过高斯过程，融合人员的头部关节点位置数据和安全帽的加速度数据以得到联合数据；计算联合数据的对数似然值；根据对数似然值判断人员的头部位置与安全帽的加速度之间的匹配度，以判断人员是否佩戴安全帽。根据本发明的方法，能够智能监测矿工等作业人员的安全帽佩戴情况，稳定性和准确性较高，适用性较广。
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公开(公告)号：CN106502964B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611110439.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据处理平台Spark的极限学习机并行化计算方法，适用于大数据处理平台Spark机器学习领域使用。首先将样本数据集按照每个样本逐行存储于分布式文件系统，并对样本集进行预处理得到特征矩阵以及类别标签向量T；接下来，按照样本特征数以及隐节点数目随机初始化隐层节点参数：权重矩阵ω以及隐层偏差向量b；之后利用矩阵乘并行化方案求解得到隐层输出矩阵H；最后利用矩阵乘并行化方案以及矩阵单机求逆运算得到输出权重向量β的唯一最优解其步骤简单，计算量小，可以将计算步骤在多台计算机上并行计算，从而有效提高计算效率，同时容错性好，能够使得极限学习机算法在大数据背景下进行模型训练的效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN104457757B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410745383.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。
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公开(公告)号：CN108631890A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810128016.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息和随机森林的煤矿井下闯入检测方法，包括以下步骤：步骤一：布置设备，在井下需要检测的区域布置WiFi信号发射装置以及信息接收装置；步骤二：采集无人状态时的原始数据，步骤三：采集有人状态时的原始数据，步骤四：CSI数据预处理，使用Hampel滤波器滤波，对CSI相位差进行提取；步骤五：提取CSI特征信息，将步骤四处理后的数据进行归一化处理，分别构造其对应的协方差特征矩阵，形成特征信息；步骤六：进行分类训练，建立有人状态和无人状态的分类模型；步骤七：人员检测识别，进行在线闯入检测，有人时发出报警信号，无人时继续检测。所述方法不易受多径环境干扰，具有高稳定性、高精度的特点。
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