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公开(公告)号：CN108234043B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN108242946A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810009832.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO-OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法，通过使用具备MIMO-OFDM技术的无线接入点的信道状态信息(Channel State Information，CSI)作为指纹特征值，采用新的指纹生成算法生成位置指纹，然后使用相关的指纹匹配算法进行匹配，从而实现煤矿井下巷道的精确定位。本发明在不改变现有的井下WIFI无线网络，无需添加额外的网络设备的基础上实现煤矿井下目标的精确定位。
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公开(公告)号：CN102659107B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210127817.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种耐超高温碳化锆陶瓷先驱体的合成方法，属于陶瓷先驱体的制备方法。该合成法首先将6.44g氯氧化锆溶于50mL无水甲醇中，室温搅拌使其溶解，冰浴冷却，滴加2.48g~3.47g水杨醇，最后滴加4.24g三乙胺，滴加速度为1滴/秒，滴加过程中进行磁力搅拌；滴加完毕，撤去冰浴，室温搅拌反应4h；然后旋蒸10min即可将溶剂蒸除，加入50mL四氢呋喃，室温搅拌2h，抽滤，滤去三乙胺盐酸盐沉淀；旋蒸15min将滤液蒸去溶剂，加入100mL正己烷，室温搅拌12-48h，过滤，得到浅黄色沉淀，真空干燥3h即得到碳化锆先驱体。优点：实现了Zr组元在先驱体树脂中分子级水平的均匀分散。含有可固化基团水杨醇，有利于交联固化。合成温度比较低，反应速度快，溶剂毒性小。
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公开(公告)号：CN108631890A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810128016.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息和随机森林的煤矿井下闯入检测方法，包括以下步骤：步骤一：布置设备，在井下需要检测的区域布置WiFi信号发射装置以及信息接收装置；步骤二：采集无人状态时的原始数据，步骤三：采集有人状态时的原始数据，步骤四：CSI数据预处理，使用Hampel滤波器滤波，对CSI相位差进行提取；步骤五：提取CSI特征信息，将步骤四处理后的数据进行归一化处理，分别构造其对应的协方差特征矩阵，形成特征信息；步骤六：进行分类训练，建立有人状态和无人状态的分类模型；步骤七：人员检测识别，进行在线闯入检测，有人时发出报警信号，无人时继续检测。所述方法不易受多径环境干扰，具有高稳定性、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN108631890B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810128016.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息和随机森林的煤矿井下闯入检测方法，包括以下步骤：步骤一：布置设备，在井下需要检测的区域布置WiFi信号发射装置以及信息接收装置；步骤二：采集无人状态时的原始数据，步骤三：采集有人状态时的原始数据，步骤四：CSI数据预处理，使用Hampel滤波器滤波，对CSI相位差进行提取；步骤五：提取CSI特征信息，将步骤四处理后的数据进行归一化处理，分别构造其对应的协方差特征矩阵，形成特征信息；步骤六：进行分类训练，建立有人状态和无人状态的分类模型；步骤七：人员检测识别，进行在线闯入检测，有人时发出报警信号，无人时继续检测。所述方法不易受多径环境干扰，具有高稳定性、高精度的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102659107A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210127817.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种耐超高温碳化锆陶瓷先驱体的合成方法，属于陶瓷先驱体的制备方法。该合成法首先将6.44g氯氧化锆溶于50mL无水甲醇中，室温搅拌使其溶解，冰浴冷却，滴加2.48g~3.47g水杨醇，最后滴加4.24g三乙胺，滴加速度为1滴/秒，滴加过程中进行磁力搅拌；滴加完毕，撤去冰浴，室温搅拌反应4h；然后旋蒸10min即可将溶剂蒸除，加入50mL四氢呋喃，室温搅拌2h，抽滤，滤去三乙胺盐酸盐沉淀；旋蒸15min将滤液蒸去溶剂，加入100mL正己烷，室温搅拌12-48h，过滤，得到浅黄色沉淀，真空干燥3h即得到碳化锆先驱体。优点：实现了Zr组元在先驱体树脂中分子级水平的均匀分散。含有可固化基团水杨醇，有利于交联固化。合成温度比较低，反应速度快，溶剂毒性小。
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公开(公告)号：CN108540931B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810305888.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下区间分段式视距节点合作定位算法，利用LVQ自定义聚类将长距离定位区间分段并将聚类边界信号强度值作为阈值，把已定位出结果的未知节点视为其它未知节点的“虚拟参考节点”，实现所有节点信息相互交流，在节点筛选思想下利用信号状态信息（CSI）寻找视距路径（LOS）节点，将近距离区间内的已定位LOS节点代替远距离区间的参考节点，在改进的三角形加权质心定位算法下进行粗定位并通过坐标修正算法修正位置。本发明定位精度高、提高了定位系统整体稳定性，减小了定位误差，在煤矿井下应用有很好的效果。
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公开(公告)号：CN108234043A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009836.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/309 , H04W24/06 , H04B7/0413 , H04L29/08 , G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下关键区域人员闯入监测系统及其方法，包括井下无线接入点、CSI信息接收器及井上监测服务器；所述井下无线接入点安装在所述井下关键区域内，所述CSI信息接收器采集所述井下无线接入点的CSI信息并通过井下无线网络传输至所述井上监测服务器；所述井上监测服务器对所述CSI信息进行处理，并与所述井上监测服务器内预设的无人和有人情况下的CSI信息处理结果进行比对，判断是否有人员闯入。本发明使用无线接入点物理层的信道状态信息作为监测手段，用来监测是否有人员闯入。使用的设备简单，在一些矿井甚至只需要一些简单的改造既可以完成系统部署。系统的部署成本低廉，监测准确度高。
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公开(公告)号：CN108540931A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810305888.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下区间分段式视距节点合作定位算法，利用LVQ自定义聚类将长距离定位区间分段并将聚类边界信号强度值作为阈值，把已定位出结果的未知节点视为其它未知节点的“虚拟参考节点”，实现所有节点信息相互交流，在节点筛选思想下利用信号状态信息（CSI）寻找视距路径（LOS）节点，将近距离区间内的已定位LOS节点代替远距离区间的参考节点，在改进的三角形加权质心定位算法下进行粗定位并通过坐标修正算法修正位置。本发明定位精度高、提高了定位系统整体稳定性，减小了定位误差，在煤矿井下应用有很好的效果。
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