公开(公告)号：CN105587966A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610123672.0

申请日：2016-03-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈华琦 ,  魏新栋 ,  夏泽 ,  梁宇枫 ,  秦喜博

IPC: F16L55/17

CPC classification number: F16L55/17

Abstract: 本发明公开了一种井下矿用管道保护装置，包括前压紧端组合件和后压紧端组合件，所述的前压紧端组合件和后压紧端组合件连接有若干相互连接的压紧单元，所述的压紧单元包括对称安装的压紧座机构，对称的两个压紧座机构之间具有连接件，所述的连接件中间有通孔并通过连接轴安装在对称的两个压紧座机构之间，前压紧端组合件包括圆柱连接体，圆柱连接体的两端分别具有两个压紧件，两个压紧件之间具有间距，间距为单个压紧件的宽度，圆柱连接体的两端的上部分别固定有一个连接齿条。

公开(公告)号：CN204279683U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420771742.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  陈华琦 ,  白学松 ,  符优

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14

Abstract: 本实用新型公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块。本实用新型的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

公开(公告)号：CN204368316U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420816507.X

申请日：2014-12-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 燕胜 ,  吴栋梁 ,  陈华琦

IPC: B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种阶梯越障机构，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。本实用新型通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，并具有重心调节装置不易翻车。