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公开(公告)号：CN106986142A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107416427B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN106678254B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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公开(公告)号：CN106908000B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710040395.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
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公开(公告)号：CN107597242A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710696869.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其中的破碎机构(100)包括主架(110)、大摆动油缸(120)、小摆动油缸(130)、悬臂(140)和破碎锤(150)，大摆动油缸的输出法兰I(121)连接在主架的下端，悬臂连接在主架的右端，小摆动油缸安装在悬臂的右侧，破碎锤与小摆动油缸的输出法兰II(131)相连；还包括挡矸装置(200)和调高油缸(300)，所述挡矸装置通过法兰(122)连接在大摆动油缸的缸壁上，调高油缸的活塞杆(310)与挡矸装置铰接，调高油缸的缸筒(320)与采煤机机架上端的固定座机构(400)铰接，挡矸装置的底部与固定座机构铰接。本发明可以对煤岩侧壁上垮落的大块煤岩进行高效破碎；破碎范围大，破碎位置精确，调整简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908000A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710040395.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01B11/0608 , G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
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公开(公告)号：CN107552149B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A和皮带秤B分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和工作方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN106986142B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106678254A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3235 , F16F9/369 , F16F9/42 , F16F9/537
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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公开(公告)号：CN107597242B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710696869.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机煤壁侧破碎装置，其中的破碎机构(100)包括主架(110)、大摆动油缸(120)、小摆动油缸(130)、悬臂(140)和破碎锤(150)，大摆动油缸的输出法兰I(121)连接在主架的下端，悬臂连接在主架的右端，小摆动油缸安装在悬臂的右侧，破碎锤与小摆动油缸的输出法兰II(131)相连；还包括挡矸装置(200)和调高油缸(300)，所述挡矸装置通过法兰(122)连接在大摆动油缸的缸壁上，调高油缸的活塞杆(310)与挡矸装置铰接，调高油缸的缸筒(320)与采煤机机架上端的固定座机构(400)铰接，挡矸装置的底部与固定座机构铰接。本发明可以对煤岩侧壁上垮落的大块煤岩进行高效破碎；破碎范围大，破碎位置精确，调整简单。
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