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公开(公告)号：CN106144490A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105842655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171720.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S1/70
CPC classification number: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。
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公开(公告)号：CN107552149B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710951474.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法，振动筛对破碎机破碎后的物料按照粒度进行筛分分离；所述皮带秤A和皮带秤B分别对振动筛的筛下物和筛上物进行称重；所述可移动机械手抓取振动筛筛下物并将其放入粒度检测仪；所述粒度检测仪检测振动筛筛下物的物料粒度；所述计算机控制系统采集皮带秤的称重数据和粒度检测仪的粒度数据并通过相应的控制算法得出破碎机辊缝调节参数；所述阀控液压缸电液控制系统根据计算机控制系统的辊缝调节参数，控制液压缸的运动，从而实现辊缝间隙的自动调节。通过上述的自动调节装置和工作方法能够实现破碎机辊缝间隙的自动调整，从而保证破碎物料的粒度，提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN105842655B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610171720.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。
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公开(公告)号：CN106524962A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610878693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输出端连接至一数据处理装置，数据接收装置和数据处理装置设置在数控箱中；惰轮与采煤机行走轮啮合，行走轮与刮板输送机的销轨齿啮合。本发明配置简洁、检测过程简单；不需要人为参与，适用于在恶劣的矿井下工作，能够通过惰轮输出轴上的MEMS传感器检测得到行走轮在运行过程中各种运动学和动力学参数；可以得出正确的磨损量数据并实时作出响应，及时正确判断行走轮是否为正常工作状态并作出预警应对，能够避免严重生产事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106150496A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610610978.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机机头破碎装置，破碎部摇臂的左端和调高油缸的底座分别铰接地设置在采煤机行走部远离截割部滚筒一侧的上部和下部，调高油缸的活塞杆头部与破碎部摇臂中部的下端铰接，破碎部摇臂的右端固定设置有支撑板，支撑板上设有滑块，第一伸缩油缸底座通过铰接座与破碎部摇臂的上侧中部铰接，其活塞杆头部通过铰接座与滑块的前部铰接，第二伸缩油缸缸筒的左部下侧与滑块的后部铰接，连接油缸的底座和活塞杆头部分别通过一个铰接座与滑块的左部前端和第二伸缩油缸缸筒的中部铰接，摆动油缸的底座固定连接在第二伸缩油缸的活塞杆头部，摆动油缸的活塞杆头部通过连接件与破碎锤固定连接。该装置能完成对大煤块的快速破碎，能提高采煤作业效率。
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公开(公告)号：CN106194173B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610610980.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置，截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座，破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座，破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机，破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上，调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接，第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂，旋转臂的左端固定连接有第一套筒，第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒，第二套筒的左端与连接臂右端固定连接，伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接，破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎，能显著地提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN106194173A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610610980.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置，截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座，破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座，破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机，破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上，调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接，第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂，旋转臂的左端固定连接有第一套筒，第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒，第二套筒的左端与连接臂右端固定连接，伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接，破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎，能显著地提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN106524962B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610878693.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机行走轮磨损量检测装置和磨损量检测预警方法，MEMS传感器为惯性测量单元，设在惰轮输出轴端面的安装槽内，MEMS传感器上设有存储卡，且MEMS传感器通过线缆连接至数据接收装置的输入端，数据接收装置的输出端连接至一数据处理装置，数据接收装置和数据处理装置设置在数控箱中；惰轮与采煤机行走轮啮合，行走轮与刮板输送机的销轨齿啮合。本发明配置简洁、检测过程简单；不需要人为参与，适用于在恶劣的矿井下工作，能够通过惰轮输出轴上的MEMS传感器检测得到行走轮在运行过程中各种运动学和动力学参数；可以得出正确的磨损量数据并实时作出响应，及时正确判断行走轮是否为正常工作状态并作出预警应对，能够避免严重生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN106144490B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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