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公开(公告)号：CN117307244A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311446834.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构，属于支护结构领域，包括：气囊，气囊上设置有进料充填口和充气口；伸缩式承载件，伸缩式承载件固定设置于气囊内表面，伸缩式承载件能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩；钢箍，钢箍固定设置于气囊外表面。在充填袋内表面上设置了能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩的伸缩式承载件，充填袋展开后伸缩式承载件一并展开，在对充填袋内部进行注浆充填后，伸缩式承载件定型并能够依靠机身结构和材质大大提高充填袋的结构强度，提高承载能力、能够稳定支护巷道。
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公开(公告)号：CN116660263A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310646071.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于数字图像处理的注浆效果评价方法，在注浆区域内垂直打设窥视孔，再使用钻孔窥视仪进行窥视观测，采集得到钻孔窥视图像；对钻孔窥视图像进行数字化处理；进行图像灰度化处理，得到钻孔窥视图像灰度直方图；对图像分割特征情况进行判断，若明显则直接获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值，若不明显，先对原图像进行处理，再获取灰度图中的裂隙区域、注浆区域对应的像素值；对钻孔窥视图的灰度图像进行图像分割处理，得到裂隙区域的图像和注浆区域的图像；计算分离出的裂隙区域面积、注浆区域面积，并得到裂隙注浆封堵固结比例，再根据裂隙注浆封堵固结比例定量描述注浆效果。该方法评价参数可定量描述，能显著提高评价的精确性。
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公开(公告)号：CN113404531B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110675131.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无煤柱开采中再造破断顶板结构的采空区充填方法，方法包括进行三个充填体的充填准备工作；在进行3号充填体准备工作时对1号采空区充填管进行两次泵送高盐水矸石胶结材料；进行下一充填体的准备工作的同时，对2号采空区充填管开始进行两次充填泵送高盐水矸石胶结材料；采用钻机从1号采空区充填管位置向采空区打长距离钻孔，通过1号采空区充填管开始泵送高盐水细浆，直至将高盐水细浆完全充入采空区，停止泵送，清洗管路；重复上述步骤直至整个工作面回采结束。保证沿空留巷上方的关键块B不发生破断，使得工作面端头弧形三角块向采空区内部延伸，形成新的O‑X破断形态，保证采空区一致缓慢下沉以及降低危及隔离墙体的程度。
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公开(公告)号：CN113073977B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110333070.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于井下煤岩层的一体式水压致裂装置及方法，装置：包括依次连接的动力推送机构、转换机构、第一平衡固定封孔单元、方向调整机构、第二平衡固定封孔单元和钻孔监控机构；方法：启动图像采集记录功能；启动高压水泵将装置推送到指定预裂位置；固定机构的闭锁固定，将该装置固定到预裂位置；通过封孔器进行致裂区域的密封；通过高压水致裂目标层位；关停高压水泵，泄压；完成整个钻孔内的预裂段压裂作业；用小型绞车拖拽回撤钢丝绳，将该装置回撤。该装置集封孔、注水、压裂和窥视功能于一体，能节省作业的时间，并能提升作业效果；该方法可以方便的实现封孔、注水、压裂和窥视一体化作业，能有效提高作业效率，能有效降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN108768233B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810686005.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种离散域复矢量建模的永磁同步电机无差拍控制系统及方法，其特征是，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明所达到的有益效果：在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低开关频率下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111622773A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010522678.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的高瓦斯工作面巷道结构、布置方法及其煤柱宽度确定方法，涉及回采工作面巷道布置技术领域。所述巷道结构多个工作面均布置双U型巷道，相邻两工作面中，上一工作面轨道回风巷用作下一工作面瓦斯排放巷，上一工作面瓦斯排放巷用作下一工作面回风巷；下一工作面瓦斯排放巷朝向上一工作面的一侧布置有高水材料巷旁充填体。该种巷道布置结构，极大地减少了接替工作面的巷道掘进量，缓减了矿井采掘接替紧张问题，同时回收了首采工作面的遗留煤柱，增加了经济效益，避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN108233408A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711370936.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑MTDC系统自适应下垂控制方法，其特征是，引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，以换流站交流侧PPC点输入的有功功率作为输入量，以下垂系数作为输出量，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线在不依赖高速通信的前提下向最优功率分配方向逼近。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用场合是应用于大规模海上风电场并网的MMC‑MTDC系统。引入功率影响因子、线路阻抗影响因子，在影响因子的作用下实时调整下垂系数，使P‑V特性曲线向最优功率分配方向逼近。本发明具有不依赖高速通信，直流电压偏差小，线路损耗低的优点。
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公开(公告)号：CN110323988B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN112360549B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011252894.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司(CN) , 中国矿业大学(CN) , 北京低碳清洁能源研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种充填设备及充填方法，包括液压支架、充填模框、升降架、柔性膜袋和气泵；所述充填模框的模框顶板中具有开口向下的第一收纳腔；所述柔性膜袋具有相对的膜袋开口端和膜袋密封端，所述膜袋开口端连接在所述第一收纳腔中；当所述气泵向所述柔性膜袋中供气时，所述柔性膜袋处于所述展开状态，所述膜袋密封端至少部分位于所述充填模框的模框底部开口中；当所述气泵从所述柔性膜袋中抽气时，所述柔性膜袋处于所述收缩状态，所述柔性膜袋收纳在所述第一收纳腔中。本发明公开的充填设备及充填方法，能够形成蜂窝状的充填体，并能够交错充填，节约了充填材料，充填效率高。
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公开(公告)号：CN115017574A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210535473.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于三角稳定性的工作面旋转贯通回撤通道设计方法，现场调研工作面具体生产地质条件，现场取岩芯并经实验室标准加工测定其物理力学参数特性；建立煤柱力学模型并确定稳定临界宽度；基于降低支架载荷、人为控制分段来压的原则，确定工作面旋转贯通的合理调斜角度、工作面每次与回撤通道同时贯通支架数量；根据确定的煤柱稳定临界宽度、调斜临界角度及工作面同时贯通回撤通道的支架数量确定工作面旋转贯通的回撤通道工艺流程。该方法能极大降低支架并行贯通回撤通道导致顶板大面积来压、工作面压架等严重生产安全问题，可极大的改善回撤通道的围岩受力状态，可有效降低回撤通道围岩灾变失稳的风险，能保证综采设备的安全高效回撤。
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