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公开(公告)号：CN119805587A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510034981.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种阵列式电磁探测发射合成激励系统及方法，其中电磁探测发射合成激励系统包括：发射线圈模块，由多个发射线圈按一定间距排列成方形、圆形或其他结构；发射控制模块，根据探测需求和环境条件，动态调整发射电流的参数，并控制发射线圈模块的工作状态；时间基准同步模块，接收卫星提供的时间和位置信号，通过卫星定位信号校准时钟和位置，实现多个线圈的同步发射；时间基准同步模块将卫星时间和位置信号，发送给发射控制模块；发射控制模块根据时间基准生成发射指令，并发送给各发射线圈模块；各发射线圈模块根据接收到的发射指令，同时发出电流脉冲，生成稳定的电磁场。本发明能实现无人机或单人携带等灵活布置方式。
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公开(公告)号：CN110323988B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN110239359B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN110649603A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910915036.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
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公开(公告)号：CN110323988A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc-dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq-αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805586A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510034979.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁探测优化双极性SHMPWM发射方法，包括步骤如下：S1，通过分析阻感性负载对发射电流波形畸变影响以及发射频谱能量损失影响，基于等面积原理延拓电流波形，补偿损失的发射电流频谱能量，计算电流波形延拓时间；S2，考虑感性负载及死区效应，建立双极性SHMPWM非线性方程组；S3，利用粒子群算法对双极性SHMPWM非线性方程组进行迭代运算，得到半周期对称SHMPWM的开关角求解结果。本发明采用优化粒子群算法求解方程组以获得开关角，实现半周期对称SHMPWM频率聚焦波形的频域信息符合期望设定的特定谐波幅值。
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公开(公告)号：CN119582605A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726398.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率电磁探测发射机直流电源拓扑及其基于模型预测的控制方法，包括：直流电源拓扑采用四个变换器模块IPOS(输入并联，输出串联)组合的方式，模块采用Buck‑LLC两级式变换器级联结构。每个模块通过模型预测控制方法独立控制，构建Buck‑LLC两级式变换器的离散数学模型，引入控制时域M和预测时域P，建立预测输出方程和价值函数，根据价值函数求得Buck‑LLC两级式变换器等效电路开关管驱动信号的最优占空比，后级LLC电路开环工作于谐振频率点。本发明以实现软开关、低压输入高压大功率输出，并对负载的变化作出快速反应，从而提高了系统的效率、稳定性及响应速度。
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公开(公告)号：CN110649603B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910915036.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
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公开(公告)号：CN110350640A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608326.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种超级电容电压均衡与余能收集电路，属于储能技术领域。该方法通过控制开关管的通断来实现超级电容器组电压的均衡，并且可以实现超级电容器组组间的能量收集。基本原理为当检测到单体电容电压高时，与其并联的开关管打开，向均压电感充电；而后由均压电感向电压较小的电容充电，当两电容电压相等时开关管关断。当并联超级电容器组电压小于逆变器最低工作电压时，启动余能收集模式，将某组超级电容器中的能量通过升压模式转移到另一组超级电容器中。
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公开(公告)号：CN110239359A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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