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公开(公告)号：CN113657693A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111218250.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Inventor： 王远航 , 王春辉 , 周健 , 丁小健 , 刘文威 , 时钟 , 梁超 , 董成举 , 陈勃琛 , 黄创绵 , 杨剑锋 , 唐敬 , 王吉 , 李小兵 , 陆树汉 , 莫文安 , 杨云帆 , 郭广廓
Abstract: 本发明提供一种智能制造装备的预测性维护系统和方法，所述预测性维护系统包括一级预测性维护模块、二级预测性维护模块和维修决策模块，所述一级预测性维护模块包括采集模块、人机交互模块、计算模块和存储模块，所述二级预测性维护模块包括通信模块、设置模块和预测模块，所述维修决策模块接收所述一级预测性维护模块计算的一级剩余寿命和所述二级预测性维护模块预测的二级剩余寿命，并且根据所述一级剩余寿命和所述二级剩余寿命确定所述智能制造装备的预测性维护策略。本发明能够为智能制造装备的主动运维提供技术支撑，减少意外停机，缩短停机时间，降低运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN111273102B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010123096.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种母线电容老化测试方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及伺服驱动技术领域，该母线电容老化测试方法包括：控制所述伺服驱动电路进行功率消耗，在伺服驱动电路进行功率消耗的过程中，控制电路周期性地控制功率驱动电路停止运行，控制电路控制放电电路对母线电容进行放电，并控制电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据；对于每次采集到的电压数据，根据电压数据确定母线电容的容值；根据每次确定的母线电容的容值确定母线电容的老化测试结果。在伺服驱动电路工作过程中，周期性地对母线电容的进行老化测试，将母线电容的老化测试放入伺服驱动电路这一实际工作场景中进行，因此，对老化测试的测试结果更准确。
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公开(公告)号：CN111257751A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010118782.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机故障诊断设备、方法、装置及存储介质。电机故障诊断设备包括变流器单元、传感接口单元、第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元；第一处理单元分别连接变流器单元、传感接口单元、第二处理单元和第三处理单元。第一处理单元可指示变流器单元想待测电机发送测试信号，且可通过传感接口单元获取待测电机的运行数据，并将运行数据传输给第二处理单元，以使第二处理单元采用故障诊断算法处理运行数据，得到故障诊断结果；第一处理单元还可将故障诊断结果、运行数据等，通过第三处理单元发送给上位机。基于此，能够在电机工作过程中或停机过程中进行故障诊断，实现电机故障的实时诊断，有效提高电机故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN115562225A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211189683.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取工业机器人所对应的目标故障分析模型，通过目标故障分析模型，确定工业机器人所对应几何模型中每一部件的故障概率；基于几何模型中每一部件的故障概率，确定几何模型所对应工业机器人的故障风险等级，选取满足故障风险等级条件的工业机器人作为目标机器人；采集目标机器人所对应几何模型中每一部件各自对应的多个目标状态数据，并基于多个目标状态数据得到目标机器人健康评估结果；基于健康评估结果，预测目标机器人的运维周期以及使用寿命，从而调整目标机器人的生产排程。采用本方法能够提高工业机器人的运维管理效率。
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公开(公告)号：CN114545848B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210434206.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B19/048 , G01R31/34 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一次采集过程的结束时刻；判断当前时刻与结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；若接收到控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至控制器和驱动器；若接收到采集装置发送的确认接收指令且采集到运行状态数据和数据包，则实时获取采集到运行状态数据和数据包对应的采集时长，并判断采集时长是否等于预设采集时长，若等于预设采集时长，则发送结束采集指令至采集装置、控制器和驱动器；判断数据是否采集成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596490B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112596490A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116609656A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310581380.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机测试系统、电机测试系统的方法及电机测试设备，包括：驱动控制装置，用于根据上位机发送的电机控制信号驱动控制对应的电机；预设数量的电机对拖台架，用于安装待测电机与参考电机，待测电机和参考电机均连接驱动控制装置；故障诊断装置，用于采集待测电机与参考电机的电机运行数据，并根据电机运行数据计算得到电流信号特征参数以及振动信号特征参数，根据电流信号特征参数以及振动信号特征参数确定待测电机的故障类型。本申请通过设置预设数量的电机对拖台架，能够同时对多种类型的电机故障进行诊断分析，通过故障诊断单元采集待测电机的电机运行数据，并进行故障类型分析，能够有效验证故障诊断算法的准确性，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116482535A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310581256.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机绝缘故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据变频器上电信号生成直流激励电压和交流激励电压；分别向待测试电机的任意两相施加所述直流激励电压和所述交流激励电压，以获取所述待测试电机任意两相的测试响应数据；根据所述测试响应数据计算得到绝缘退化指标；根据所述绝缘退化指标以及预设指标阈值确定所述待测试电机的绝缘状态。本申请无需设置额外的故障检测装置，通过变频器自动为电机施加交直流复合激励电压，能够有效简化电机绝缘故障的检测过程，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115719013B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035776.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F111/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种智能制造产线的多级维修决策建模方法和装置，所述方法包括：利用部件的历史故障数据，获得部件的功能故障和退化故障的故障时间分布；根据故障时间分布，构建部件的功能寿命模型和退化寿命模型；根据部件的功能寿命模型和退化寿命模型，构建设备的功能可用度模型、性能可用度模型和性能可用度惩罚模型；利用设备的功能可用度模型、性能可用度模型和性能可用度惩罚模型，计算产线由于功能故障和退化故障导致的损失，构建产线效益模型；根据产线要求的约束条件，对所述产线效益模型进行优化求解，获得使产线效益最大化的维修决策。本发明能够构建智能制造产线的多级维修决策模型，减少意外停机，最大化产线效益。
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