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公开(公告)号：CN109515750B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811579599.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置，属于旋翼类飞机水上迫降模型试验领域。针对现有技术模拟旋翼升力大小不稳定、旋翼升力模拟装置不与模型脱离对模型着水后运动姿态和安全造成影响的问题，本发明提出一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置：通过采用直线导轨和电磁铁的组合，保证模拟升力始终过重心且大小恒定，并且在模型完成着水滑水过程后，通过电磁铁动作将卸载与模型脱离。本发明模拟旋翼升力大小恒定，保障试验安全。
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公开(公告)号：CN112810770A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011611335.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，该平台的水下传动运动底盘结构(1)上设置有试验状态模型(2)的轴向运动轨道；水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，内设置水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；卡设平台的高度可根据试验深度需求调整；底盘垂向同步升降运动结构(5)与水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动水下传动运动底盘结构(1)在水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动。本发明可进行轴向或垂向单一带初始速度应急上浮水动试验；以及耦合轴向与垂向同时带初始速度应急上浮水动试验。
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公开(公告)号：CN110895189A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911148367.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置，所述电磁轨道调节装置包括数据采集器1、控制系统3、自动化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。采用自动化电磁轨道，利用液压技术与监测系统实时调节，避免轨道在温度变化、机械振动等环境下对轨道的平行度产生变化，影响拖车的效率以及电机的磨损。
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公开(公告)号：CN110895189B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911148367.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置，所述电磁轨道调节装置包括数据采集器1、控制系统3、自动化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。采用自动化电磁轨道，利用液压技术与监测系统实时调节，避免轨道在温度变化、机械振动等环境下对轨道的平行度产生变化，影响拖车的效率以及电机的磨损。
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公开(公告)号：CN109515750A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811579599.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置，属于旋翼类飞机水上迫降模型试验领域。针对现有技术模拟旋翼升力大小不稳定、旋翼升力模拟装置不与模型脱离对模型着水后运动姿态和安全造成影响的问题，本发明提出一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置：通过采用直线导轨和电磁铁的组合，保证模拟升力始终过重心且大小恒定，并且在模型完成着水滑水过程后，通过电磁铁动作将卸载与模型脱离。本发明模拟旋翼升力大小恒定，保障试验安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107677447A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610618713.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验方法，试验步骤如下：a)安装全机动力模型：主梁（3）固定在拖车系统（2）的前端，主梁（3）前端固定有一组轨道（4），小滑车（5）可以在轨道（4）上前后运动，深沉杆（6）垂向穿过小滑车（5），并能在垂直方向上下运动，曲柄（7）上端固定在深沉杆（6）上，全机动力模型（1）安装在主梁（3）的下方，深沉杆（6）的下端与全机动力模型（1）的重心位置铰接，全机动力模型（1）绕铰接点转动，全机动力模型（1）尾部的导航杆插入到导航装置（8）的内部，导航装置（8）控制模型在试验过程中不产生偏航；本发明优点是：模型在试验时运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN117928886A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311866166.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器模型试验领域，具体涉及一种水下航行器模型操纵面测量试验中的角度控制装置及方法。装置包括：试验模型、舵机、舵机控制器和上位机，其中，试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中且下端固定在试验模型的重心位置；舵机固定在试验模型尾部，舵机轴与试验模型操纵面连接；舵机控制器输出信号线与舵机连接，用于控制舵机轴的旋转角度；上位机与舵机控制器连接，用于控制舵机控制器输出信号样式。
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公开(公告)号：CN112461497B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011226722.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水上飞机模型水动性能试验领域，具体涉及到一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置、系统及方法。该装置包括：安装支架，安装支架设置在拖车下方并且包括水平部，所述水平部位于模型后方位置；驱动机构，设置在拖车内；水平方向呈矩阵分布的多个直线丝杆，直线丝杆顶部与驱动机构连接，直线丝杆竖直固定在安装支架的水平部上；丝杆位移测量机构，设置在安装支架的水平部下方用于测量直线丝杆的竖直位移并且通过信号线与数据信号采集器连接；高精度液位探针，设置在直线丝杆底部用于检测喷溅液面，高精度液位探针通过反馈信号线与驱动机构连接用于在触水后使直线丝杆停止运动。该装置结构简单且能够实时直接获得喷溅轮廓的坐标值。
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公开(公告)号：CN112793806B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011611362.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空飞行器试验技术领域，具体涉及一种固定翼飞机吃水线模型试验装置及方法。装置包括固定翼飞机吃水线试验模型(1)、发射车(2)、模型挂载机构(3)、电动葫芦(4)、电子吊秤(5)以及传感器系统(6)；通过对零速条件下、具有渗漏源和内部结构分隔的固定翼飞机模型进水下沉过程进行试验模拟，通过监测模型俯仰角、横滚角、水线与各舱门门槛之间标尺读数随时间的变化曲线，对模型的零速漂浮运动规律进行梳理。在进一步对比分析不同模型初始重量、重心位置对进水下沉运动姿态、模型进水量的影响前提下，确定飞机在破损下沉过程中的姿态角包线、进水限值及零速漂浮时间。
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公开(公告)号：CN112810770B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011611335.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供一种潜航器模型可变深变速应急上浮试验装置平台，该平台的水下传动运动底盘结构(1)上设置有试验状态模型(2)的轴向运动轨道；水下可变潜深运动定位支撑柱(3)为立体框型结构，内设置水下传动运动底盘结构(1)的卡设平台以及垂向运动轨道；卡设平台的高度可根据试验深度需求调整；底盘垂向同步升降运动结构(5)与水下传动运动底盘结构(1)连接，用于带动水下传动运动底盘结构(1)在水下可变潜深运动定位支撑柱(3)的垂向运动轨道内运动。本发明可进行轴向或垂向单一带初始速度应急上浮水动试验；以及耦合轴向与垂向同时带初始速度应急上浮水动试验。
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