公开(公告)号：CN120061925A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510275937.8

申请日：2025-03-10

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司

Inventor： 袁智 ,  宋振铎 ,  蒋庆友 ,  庞振忠 ,  王振刚 ,  徐驿凡 ,  宋冰清 ,  孙鹏亮 ,  刘帅 ,  常圣强 ,  颜冰 ,  单鹏 ,  马开德

IPC: E21F17/18 ,  G08B7/06 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面融合人员二维精准定位及声光报警的联动防护装置和方法，鉴于综采工作面因煤尘和水雾影响视线不佳、作业空间受限设备遮挡信号、有线通信线缆易受落煤及运动设备挤压损坏、定位设备安装维护难等复杂环境，发明了一套工作面人员二维定位与联动防护装置与方法。本发明所述的工作面人员二维定位与联动防护报警系统包括定位基站、声光报警器、有线交换机、无线交换机、人机闭锁系统、AI视频监视系统，通过以太网、CAN总线进行数据传输和数据交互，实现作业工作面人员的二维精准定位，提高了采掘工作面人员主动安全保护的目的，提升采掘系统安全级别，融合性系统能够降低通用设备数量实现低成本。本发明提出的一种煤矿井下工作面人员综合监测二维精准定位与联动防护报警装置系统及方法适用于各种煤层厚度的煤矿工作面。

公开(公告)号：CN119151798A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411174580.6

申请日：2024-08-26

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司

Inventor： 吴庚明 ,  宋振铎 ,  李俊杰 ,  蒋庆友 ,  韩德伟 ,  迟焕磊 ,  李康 ,  王振刚 ,  徐健 ,  马开德 ,  尹利英 ,  单鹏 ,  秦余春 ,  刘铭辉 ,  马兆远

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明所提供的一种矿井下采煤机遮挡恢复方法、装置、终端及存储介质，方法包括：将待处理的采煤机原始图像输入已训练的实例分割模型中，得到未遮挡分割图像；对经预处理的采煤机原始图像和未遮挡分割图像进行图像加处理，得到预处理未遮挡分割图像；将预处理未遮挡分割图像输入已训练的图像修复模型，得到修复图像；根据采煤机原始图像和未遮挡分割图像得到遮挡目标图像，在修复图像中获取修复位置图像，将修复位置图像替换采煤机原始图像中的遮挡目标图像，得到采煤机完整图像。本发明提高了采煤机被遮挡部分在图像上的虚拟恢复的准确性，避免了单独使用语义分割方法或图像修复方法带来的恢复图像不准确的问题。

公开(公告)号：CN119211498A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411202324.3

申请日：2024-08-29

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司

Inventor： 袁智 ,  李俊杰 ,  蒋庆友 ,  韩德伟 ,  宋振铎 ,  吴庚明 ,  庞振忠 ,  尹利英 ,  迟焕磊 ,  焦孟君 ,  蒙福屾 ,  王振刚 ,  徐驿凡 ,  王会枝 ,  马兆远

IPC: H04N9/31 ,  H04N13/363

Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体，以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频；将全景视频投影至几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间；基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影；对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影，可选择的用户视点位置不受相机布局约束，进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看，提高了场景空间感知的准确性和连续性。

公开(公告)号：CN119299729A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411153828.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司

Inventor： 袁智 ,  韩德伟 ,  宋振铎 ,  李俊杰 ,  蒋庆友 ,  李康 ,  王振刚 ,  徐健 ,  孙鹏亮 ,  吴庚明 ,  庞振忠 ,  尹利英 ,  刘帅 ,  张文英 ,  王景阳 ,  马兆远

IPC: H04N21/218 ,  H04N23/698 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。

公开(公告)号：CN221571524U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420200225.0

申请日：2024-01-26

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 ,  中煤华晋集团有限公司王家岭分公司

Inventor： 王振刚 ,  秦海初 ,  胡登高 ,  黄永慧 ,  邵斌 ,  张宁波 ,  孙鹏亮 ,  郎瑞峰 ,  赵亮 ,  王瑞军

IPC: G01D5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种光纤光栅传感器，包括：柔性基材和多个光纤光栅传感组件，多个所述光纤光栅传感组件沿着所述柔性基材的周向方向间隔设置，所述光纤光栅传感组件包括光纤光栅，所述光纤光栅传感组件还包括：多个护套，多个所述护套沿着所述光纤光栅的延伸方向依次布置；多个减敏结构，每个所述减敏结构内部具有贯穿的容纳腔，且适配在相邻两个所述护套之间，所述容纳腔的两端分别与相对应的所述护套固定连接；其中，所述光纤光栅依次穿设多个所述减敏结构连接的多个所述护套；其中，所述减敏结构为柔性件。