公开(公告)号：CN119299729A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411153828.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司

Inventor： 袁智 ,  韩德伟 ,  宋振铎 ,  李俊杰 ,  蒋庆友 ,  李康 ,  王振刚 ,  徐健 ,  孙鹏亮 ,  吴庚明 ,  庞振忠 ,  尹利英 ,  刘帅 ,  张文英 ,  王景阳 ,  马兆远

IPC: H04N21/218 ,  H04N23/698 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。