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公开(公告)号：CN118954270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411392810.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114249099B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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公开(公告)号：CN116443054A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310350307.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B61B7/00
Abstract: 本发明公开了一种索道用智能支座装置，包括主支架安装下座，主支架安装下座的一侧连接有承载索支承座，承载索支承座上开设有供承载索穿过的支承座绳槽；主支架安装下座的一侧连接有伸缩件，主支架安装下座上固定有共线度调整转盘，共线度调整转盘上方设置有可与主支架安装下座连接的横梁，主支架安装下座、承载索支承座和共线度调整转盘整体可绕横梁转动；根据索道线路需要可调整承载索支承座前后、左右、上下位置，并可调整相对于承载索的法向、铅锤方向偏转角度，使货索安装更方便，大大提高索道运行稳定性。
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公开(公告)号：CN116462105A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310355029.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种原竹集材卡具，包括导向套管，该导向套管的两端分别为第一端和第二端；该导向套管内设有能在该导向套管内滑动的销轴，该销轴远离该导向套管的一端连接卷扬机的钢丝绳；该导向套管外周设有若干夹臂，各夹臂中部内侧与连接臂铰接，各连接臂末端与该导向套管第二端对应的外侧面垂直固定连接；各夹臂对应该第一端的末端呈向该销轴方向弯曲的弧线型，且末端与该销轴通过联动机构连接，使该销轴在该导向套管内朝该第一端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互靠近，该销轴在该导向套管内朝该第二端方向滑动时，带动各夹臂对应该第二端的末端相互远离。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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公开(公告)号：CN119191038A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411391908.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹材吊装设备及方法，属于竹材集材运输技术领域。一种竹材吊装设备及方法，包括运输板，还包括：倾斜找平机构，设置在运输板底中部，其中，运输板底部滑动连接有配重块，当运输板倾斜时，配重块朝向运输板倾斜的反方向移动，且与倾斜找平机构相配合；转动连接在运输板短侧壁上的支撑板；本发明可以对竹材的两端施加抬升上托的作用力，同时分散负载压力，降低竹材在上升过程中的弯曲程度，确保竹材保持较直的形态，减少竹材因振动或外力作用导致的倾斜和晃动，从而降低竹材滑落或损坏的风险，同时还能够有效限制竹材的横向位移，还能够与支撑板相配合，防止竹材在移动时发生摇晃或偏离，从而增强运输板整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN116508609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310350077.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114408513A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587991.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B27J1/00
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种带翻面功能的竹片输送装置。本发明通过在安装板上设置伺服电机、伸缩气缸以及翻面架体单元的方式，达到支撑平台上的竹片可以按需进行翻面，且每个都顶起输送的目的。本发明具有以下优点：第一，输送装置自带现有的视觉检测相机，使得竹青面朝上的竹片进行翻面加输送操作，而竹黄面朝上的竹片仅进行输送操作，保证后续竹节隔板去除操作稳定有效。
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