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公开(公告)号：CN116508609A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310350077.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面。通过本发明可以在竹子砍伐前快速去除竹枝，减少山区复杂地形伐竹时去枝难度，降低了劳动强度，大大提高了伐竹效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116374850A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310355049.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端向上延伸设有快速安装座，该快速安装座顶部设有竖向的塔架，该塔架底部的第一法兰盘与该快速安装座顶部的第二法兰盘之间通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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公开(公告)号：CN219771582U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320731833.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种移动式可旋转机尾塔架，包括支撑平台，该支撑平台两侧设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有旋转平台，该旋转平台上设有驾驶室；该旋转平台一端设有支座，该支座与支架大臂的底端铰接，该支架大臂顶端与支架小臂的顶端铰接，该支架小臂底端与挖斗的侧面底端铰接，该支架小臂顶端设有快速安装座，该快速安装座顶部设有塔架，该塔架底部与该快速安装座顶部通过若干紧固螺栓固定连接；该塔架上设有承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮；该塔架上设有贯穿的横向通孔；该旋转平台与该支座相对的一端设有配重平台，该配重平台顶部设有分别与该承载索滑轮、牵引索滑轮和回空索滑轮对应的第一改向滑轮、第二改向滑轮和第三改向滑轮。
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公开(公告)号：CN220129040U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320716014.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 长沙正忠科技发展有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种竹子去枝机，包括多个相互连接且在竹子上进行上下爬行的爬行组件，每个爬行组件上均设置有去枝组件，所述去枝组件包括去枝安装架，所述去枝安装架上设置有第一活动刀片组、第二活动刀片组以及固定刀片组，所述第一活动刀片组、第二活动刀片组与所述去枝安装架转动连接，绕去枝安装架转动端做朝向竹子表面压紧、打开运动，所述刀片组在纵向方向上错开布置，每个爬行组件上的各个刀片组对应在同一水平面上，纵向形成三层去枝刀片圈，所述三层去枝刀片圈将竹子外周360度包覆。本实用新型可有效的覆盖不同直径竹子圆周，360度无死角，可有效去枝、清理竹枝倒尖。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120013946A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510495705.3
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种刨花板表面多尺度缺陷检测方法、设备、介质及产品，涉及表面缺陷检测领域。首先获取刨花板表面全幅原始图像并进行预处理，构建表面缺陷数据集；针对表面缺陷数据集中不同表面缺陷种类的缺陷图像，应用不同的数据增强方法进行非对称的数据增强操作，得到增强后的表面缺陷数据集；构建包括骨干网络、颈部网络和检测头的PBDNet模型；所述骨干网络中包括SPDConv模块、CBS模块、C2f_SD模块以及C2f模块；采用增强后的表面缺陷数据集对PBDNet模型进行训练，训练完成后，采用表面缺陷检测模型对刨花板表面图像进行多尺度缺陷检测，能够提高刨花板表面多尺度缺陷检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119540227B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510080315.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品，涉及刨花板外观质量分级领域，该方法包括根据刨花板的表面图像，确定待检测子图集合；基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测，确定缺陷检测结果集合；按照缺陷类别，将所述缺陷检测结果集合进行划分，确定各类缺陷的缺陷信息；所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度；根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值；根据每一类缺陷的缺陷量化值，确定所述刨花板的最终得分；根据所述最终得分划分板材等级；所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量，本申请能够提高刨花板行业的质检效率，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN119540227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080315.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品，涉及刨花板外观质量分级领域，该方法包括根据刨花板的表面图像，确定待检测子图集合；基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测，确定缺陷检测结果集合；按照缺陷类别，将所述缺陷检测结果集合进行划分，确定各类缺陷的缺陷信息；所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度；根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值；根据每一类缺陷的缺陷量化值，确定所述刨花板的最终得分；根据所述最终得分划分板材等级；所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量，本申请能够提高刨花板行业的质检效率，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN118954270A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411392810.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹子吊运装置及方法，属于竹材集材运输领域。一种竹子吊运装置，包括安装板，还包括：设置在安装板上的抓取检测单元，用于对竹子进行抓取以及对竹子的重心进行检测；设置在安装板上的调节单元，用于对竹子的重心进行调整，其中，调节单元包括抓取机构、定位机构和驱动机构，抓取机构至少部分与抓取检测单元连接，用于对竹子进行抓取，抓取检测单元与定位机构之间电性连接，用于对抓取机构的位置进行锁定，驱动机构能够调整抓取机构与安装板之间的相对位置；本发明能够克服竹子集材费时费力，集材效率低，原材料成本高，难以保证竹子重心的平稳，容易造成竹子损坏，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114249099B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111587962.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 安吉前程竹木机械有限公司 , 湖南省林业科学院 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种用于竹片输送的上压轮装置。本发明通过在固定板上设置滚轮架体单元、竖向固定柱单元以及气缸单元的方式，达到竹片输送时上方压紧动作更加稳定、灵活的效果。本发明具有以下优点：第一，滚轮架体单元用于压住、限位输送中的竹片，避免其向两侧偏斜，保证长度方向上的平稳输送的出料效果；第二，滚轮主体在压紧使用时，稳定性高，不易意外掉落，在向下调节时，调节操作简单方便；第三，滚轮架体单元通过向下旋转的方式，实现滚轮主体不同的压紧使用高度，滚轮架体单元旋转时稳定性高，其自身不易发生左右滑动。
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