-
公开(公告)号：CN104401504B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410665303.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后打印图纸进行手工制作，最后得到成本费用低、操作简单、稳定性强的XW-06航测型无人机载机。通过本发明提供的设计方法制作出的无人机，成本低、荷载能力强，能够针对不同的天气条件实现较强的抗干扰能力和稳定性，实现人性化的人机交互性。
-
公开(公告)号：CN104401504A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410665303.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后打印图纸进行手工制作，最后得到成本费用低、操作简单、稳定性强的XW-06航测型无人机载机。通过本发明提供的设计方法制作出的无人机，成本低、荷载能力强，能够针对不同的天气条件实现较强的抗干扰能力和稳定性，实现人性化的人机交互性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116339372B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310099777.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至飞行控制系统Pixhawk硬件内，在LINUX系统上对参数进行运算调试及优化，涉及三轴陀螺仪、三轴加速度计、存储器、三轴磁力计、PWM控制及USB/MUX输入输出的相对独立的各线程的参数运算调试；并涉及加速度计、罗盘、GPS、RC遥控器、电调、电机、电源模块、热靴、空速计、航线规划的参数优化；并通过QGroundControl地面站进行联调，以达到复合交变式测绘型无人机的匹配及高精度航空摄影性能，并形成了基于ArduPilot固件的匹配参数，以提高无人机的飞行性能，提高航空摄影精度。
-
公开(公告)号：CN118857227A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410819707.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种结合遥感影像与GNSS重力位的似大地水准面构建方法，涉及似大地水准面构建领域，包括：计算研究区域与已知高程基准点的重力位、大地水准面的重力位、待求P点沿铅垂线至似大地水准面之间的平均正常重力；对获取的立体影像数据进行高精度POS辅助空中三角测量加密光束法区域网平差，恢复其在航摄时的真实三维地表特征，同时提取地表特征点三维坐标；计算正常高高程、高程异常、大地水准面差距；完成不同高程系统转换关系的建立；建立得到研究区域似大地水准面模型。本发明的有益效果是：克服中国国内传统水准测量的局限性，以达到在无人区内近似替代水准测量的目的，从而快速建立或再次精化无人区内高精度区域似大地水准面模型。
-
公开(公告)号：CN116339372A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310099777.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至飞行控制系统Pixhawk硬件内，在LINUX系统上对参数进行运算调试及优化，涉及三轴陀螺仪、三轴加速度计、存储器、三轴磁力计、PWM控制及USB/MUX输入输出的相对独立的各线程的参数运算调试；并涉及加速度计、罗盘、GPS、RC遥控器、电调、电机、电源模块、热靴、空速计、航线规划的参数优化；并通过QGroundControl地面站进行联调，以达到复合交变式测绘型无人机的匹配及高精度航空摄影性能，并形成了基于ArduPilot固件的匹配参数，以提高无人机的飞行性能，提高航空摄影精度。
-
公开(公告)号：CN104392236B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410773969.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。
-
公开(公告)号：CN104392236A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410773969.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T2207/20172
Abstract: 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
