公开(公告)号：CN116339372B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310099777.7

申请日：2023-02-03

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许伟 ,  陈刚 ,  杨德芳 ,  司延发 ,  蔡娇楠

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至飞行控制系统Pixhawk硬件内，在LINUX系统上对参数进行运算调试及优化，涉及三轴陀螺仪、三轴加速度计、存储器、三轴磁力计、PWM控制及USB/MUX输入输出的相对独立的各线程的参数运算调试；并涉及加速度计、罗盘、GPS、RC遥控器、电调、电机、电源模块、热靴、空速计、航线规划的参数优化；并通过QGroundControl地面站进行联调，以达到复合交变式测绘型无人机的匹配及高精度航空摄影性能，并形成了基于ArduPilot固件的匹配参数，以提高无人机的飞行性能，提高航空摄影精度。

公开(公告)号：CN116339372A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310099777.7

申请日：2023-02-03

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 许伟 ,  陈刚 ,  杨德芳 ,  司延发 ,  蔡娇楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于ArduPilot固件的复合交变式测绘型无人机优化方法，包括固定翼及设置于固定翼上的旋翼无人机，由ArduPilot固件烧写的Pixhawk硬件且设置于无人机仓内；ArduPilot固件将源代码烧写至飞行控制系统Pixhawk硬件内，在LINUX系统上对参数进行运算调试及优化，涉及三轴陀螺仪、三轴加速度计、存储器、三轴磁力计、PWM控制及USB/MUX输入输出的相对独立的各线程的参数运算调试；并涉及加速度计、罗盘、GPS、RC遥控器、电调、电机、电源模块、热靴、空速计、航线规划的参数优化；并通过QGroundControl地面站进行联调，以达到复合交变式测绘型无人机的匹配及高精度航空摄影性能，并形成了基于ArduPilot固件的匹配参数，以提高无人机的飞行性能，提高航空摄影精度。