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公开(公告)号：CN104392236B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410773969.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。
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公开(公告)号：CN104392236A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410773969.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T2207/20172
Abstract: 本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。
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公开(公告)号：CN104401504B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410665303.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后打印图纸进行手工制作，最后得到成本费用低、操作简单、稳定性强的XW-06航测型无人机载机。通过本发明提供的设计方法制作出的无人机，成本低、荷载能力强，能够针对不同的天气条件实现较强的抗干扰能力和稳定性，实现人性化的人机交互性。
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公开(公告)号：CN104401504A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410665303.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明一种固定翼航测型无人机设计方法，从机身结构和工作性能出发，设计出机翼翼型和机身，将设计出的参数通过Profili软件模型分析，在CAD中制做底图，将制作好的底图在SketchUp中进行3D建模，在得到载机3D模型后打印图纸进行手工制作，最后得到成本费用低、操作简单、稳定性强的XW-06航测型无人机载机。通过本发明提供的设计方法制作出的无人机，成本低、荷载能力强，能够针对不同的天气条件实现较强的抗干扰能力和稳定性，实现人性化的人机交互性。
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