公开(公告)号：CN109760714B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811459454.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  黄敏 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  徐静 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  杨景槐 ,  刘丽楠 ,  李鑫

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。

公开(公告)号：CN109760714A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811459454.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  黄敏 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  徐静 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  杨景槐 ,  刘丽楠 ,  李鑫

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。

公开(公告)号：CN213043847U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202020579239.X

申请日：2020-04-17

Applicant: 中国北方车辆研究所 ,  北京德馨同创科技发展有限责任公司

Inventor： 王学东 ,  闫鹏 ,  黄楠 ,  刘丽楠 ,  刘敏 ,  姚宁 ,  王红力 ,  杨素平 ,  杨志杰 ,  王佐 ,  杨江涛 ,  李刚 ,  薄永杰 ,  张永立

IPC: H04W4/029 ,  G07C9/00 ,  G08B21/24 ,  G08B13/14 ,  G08B7/06 ,  E05G1/02 ,  E05G1/10 ,  E05G1/14

Abstract: 本实用新型提供一种智能保密箱及其管理系统。该智能保密箱包括可开合的箱体、设置在箱体上的智能电子锁和设置在内侧的智能控制组件。智能控制组件包括定位模块、通信模块、ARM处理器和供电模块；ARM处理器控制通信模块将定位模块采集的定位信号发送给服务器或控制终端设备；通信模块接收来自控制终端设备的开箱或闭箱的控制信号，ARM处理器根据通信模块接收的开箱或闭箱的控制信号，向智能电子锁发送开箱或闭箱的控制指令。由此，实时跟踪智能保密箱的位置和运动轨迹，实现智能化的安全操作。此外，还能够实现对智能保密箱进行搜寻，查看智能保密箱的电量情况，设置监控围栏并发出提示，且在智能保密箱遗失情况下，远程控制智能保密箱进行自毁等。