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公开(公告)号：CN110220666A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910546310.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于植保喷雾领域，涉及一种基于微应变的风场检测装置及在线风场检测和评价方法，主要用于悬停状态下无人机、风洞试验、风幕机等产生的稳定风场进行在线检测。本发明采用聚丙烯片来模拟风场下的叶片受风压弯曲的过程，贴附于聚丙烯片的应变片随之弯曲并发生的阻值变化，根据应变片组成的全桥电路中压差信号测量风速风向。本发明可实现自动调节检测高度，可实现同时对同水平面内多点X、Y、Z方向风速进行快速检测，并计算该点风向及风速值，可实现检测点位置的精确调节，还可对风场的分布均匀性进行评价。本发明的风场检测装置检测灵敏度高，检测精度高，具有较高的使用寿命，检测部件成本低廉且易于更换。
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公开(公告)号：CN111976989B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010898443.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用航空植保领域，涉及一种植保无人机药箱自平衡装置。药箱自平衡装置(5)包括挂接架(501)、竖直调节架(502)、水平调节架(503)和药箱(504)；在植保无人机平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)、水平调节架(503)、竖直调节架(502)保持互相垂直状态；在植保无人机非平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)与水平调节架(503)之间的转动可以消除无人机俯仰姿势的摆动；水平调节架(503)与竖直调节架(502)之间的转动可以消除植保无人机翻滚姿势的摆动；而竖直调节架(502)相对于药箱(504)的转动可以消除掉植保无人机机身旋转带来影响；不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱(504)始终保持竖直静止状态。
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公开(公告)号：CN110250146B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910644203.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于果园仿形喷雾领域，具体涉及提供一种基于激光探测和图像处理技术的果树仿形喷雾机和方法。该果树仿形喷雾机包括车体底盘、施药装置、图像采集装置、激光探测装置和数据处理控制系统。本发明根据果园的果树死、病率选择不同的仿形喷雾模式。当果园果树的死、病率较低时，选择实时仿形喷雾模式；当果园果树的死、病率较高时，选择定心仿形喷雾模式。本发明仿形成本低，实现了变量探测，可提高仿形准确度。
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公开(公告)号：CN105882969A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610192065.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 本发明属于农用航空植保领域，涉及一种农用航空植保机自动仿形喷洒装置及其角度调整方法。本发明是针对因作物树冠倾斜的生物学外形特性、地势造成的作物呈“梯度式”倾斜分布以及转向时机身倾斜等特点造成的喷雾不均匀问题，通过航空植保机喷杆角度自动调整的方法，建立机身倾斜角等于喷杆调整的反偏转角或建立仿形作物表面与地面的夹角等于喷杆调整的反偏转角的数学模型，应用该模型自动调节喷杆角度，使自动仿形喷洒装置达到仿形作物植冠外形提高喷雾均匀性的效果。本发明通过检测生物学特性、地理因素和机身倾斜等因素来指导设计适用于复杂环境条件下的喷杆角度调整，做到“少施药，施好药”，提高喷雾均匀性和覆盖率，提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN108482676B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810224426.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机自适应喷幅调控装置及调控方法。该自适应喷幅调控装置可拆卸地固接在多旋翼植保无人机的各旋翼支撑杆的正下方；所述自适应喷幅调控装置包括外壳、朝向地面的喷头和自动控制系统；所述喷头与外壳构成滑动连接，能够沿外壳的长度方向自由移动；所述喷头上设置有朝向地面的激光传感器；所述喷头根据果树最大冠径所在截面边缘轮廓通过自动控制系统自适应调控移动位置。本发明实现喷幅随果树最大冠径所在截面边缘轮廓的自适应调控，施药精准、减少药液向非靶标区域的飘移、降低土壤农药残留、提高雾滴的分布均匀性及农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110250146A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644203.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于果园仿形喷雾领域，具体涉及提供一种基于激光探测和图像处理技术的果树仿形喷雾机和方法。该果树仿形喷雾机包括车体底盘、施药装置、图像采集装置、激光探测装置和数据处理控制系统。本发明根据果园的果树死、病率选择不同的仿形喷雾模式。当果园果树的死、病率较低时，选择实时仿形喷雾模式；当果园果树的死、病率较高时，选择定心仿形喷雾模式。本发明仿形成本低，实现了变量探测，可提高仿形准确度。
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公开(公告)号：CN106969730B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710356205.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明属于果树种植技术领域，特别是一种基于无人机探测技术的果树树冠体积的测量方法，该方法包括以下步骤，步骤1：获得果树树冠的遮挡体积补偿系数，步骤2：将无人机移动到正对树木中心上方的位置，步骤3：分别采集各超声波测距传感器与地面或树冠之间的垂直距离和果树树冠的俯视图像，步骤4：对符合|hi‑h‑i|＝0条件的对应传感器进行标记，步骤5：对CCD相机(1)采集所得的果树树冠的俯视图像进行分割，运用Matlab 2015a对采集图像进行滤波、图像分割、二值化、形态学处理，对树冠最大横截面进行分割并求取图像中单个像素点所对应的实际面积与长度，步骤6：建立平面直角坐标系，步骤7：构造树木轮廓拟合曲线，步骤8：求得果树树冠体积。
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公开(公告)号：CN106645215A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710054231.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N22/04
CPC classification number: G01N22/04
Abstract: 本发明提出一种基于高频电磁波的玉米果穗含水率测量装置，利用高频电磁波经玉米果穗透射后能量不断衰减的特性，且能量的衰减主要体现在输出电磁波的幅值上，通过检测高频电磁波经玉米果穗透射后由接收线圈接收到的信号幅值变化建立幅值与玉米果穗含水率的函数关系，以检测出玉米果穗中的含水率。本发明的一种基于高频电磁波的玉米果穗含水率测量装置，其可实现玉米果穗含水率实时在线无损测量，其测量速度快，精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN109827925B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910192546.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国农业大学(CN)
IPC: G01N21/3577
Abstract: 本发明涉及一种在线连续农药雾滴沉积特性检测装置及方法，该装置包括雾滴收集与洗脱暗箱、红外成像传感器、雾滴红外检测机构、聚酯透明传输带和Zigbee组网装置盒；雾滴红外检测机构包括检测暗箱，以及位于检测暗箱内部的MCU主控板和多个检测单元；各检测单元的光信号电压传输模块将红外接收传感器接收到的雾滴红外光源强度信号转换为一级雾滴电压模拟信号后传送至MCU主控板；MCU主控板将各检测单元的一级雾滴电压模拟信号模数转换为一级雾滴电压数字信号，并对一级雾滴电压数字信号进行计算，获得一个二级雾滴电压数字信号，最后通过Zigbee组网装置上传至控制终端进行监控，最终实现在线连续农药雾滴沉积特性检测。
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公开(公告)号：CN111976989A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010898443.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用航空植保领域，涉及一种植保无人机药箱自平衡装置。药箱自平衡装置(5)包括挂接架(501)、竖直调节架(502)、水平调节架(503)和药箱(504)；在植保无人机平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)、水平调节架(503)、竖直调节架(502)保持互相垂直状态；在植保无人机非平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)与水平调节架(503)之间的转动可以消除无人机俯仰姿势的摆动；水平调节架(503)与竖直调节架(502)之间的转动可以消除植保无人机翻滚姿势的摆动；而竖直调节架(502)相对于药箱(504)的转动可以消除掉植保无人机机身旋转带来影响；不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱(504)始终保持竖直静止状态。
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