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公开(公告)号：CN110250146B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910644203.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于果园仿形喷雾领域，具体涉及提供一种基于激光探测和图像处理技术的果树仿形喷雾机和方法。该果树仿形喷雾机包括车体底盘、施药装置、图像采集装置、激光探测装置和数据处理控制系统。本发明根据果园的果树死、病率选择不同的仿形喷雾模式。当果园果树的死、病率较低时，选择实时仿形喷雾模式；当果园果树的死、病率较高时，选择定心仿形喷雾模式。本发明仿形成本低，实现了变量探测，可提高仿形准确度。
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公开(公告)号：CN110250146A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644203.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于果园仿形喷雾领域，具体涉及提供一种基于激光探测和图像处理技术的果树仿形喷雾机和方法。该果树仿形喷雾机包括车体底盘、施药装置、图像采集装置、激光探测装置和数据处理控制系统。本发明根据果园的果树死、病率选择不同的仿形喷雾模式。当果园果树的死、病率较低时，选择实时仿形喷雾模式；当果园果树的死、病率较高时，选择定心仿形喷雾模式。本发明仿形成本低，实现了变量探测，可提高仿形准确度。
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公开(公告)号：CN109827925B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910192546.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国农业大学(CN)
IPC: G01N21/3577
Abstract: 本发明涉及一种在线连续农药雾滴沉积特性检测装置及方法，该装置包括雾滴收集与洗脱暗箱、红外成像传感器、雾滴红外检测机构、聚酯透明传输带和Zigbee组网装置盒；雾滴红外检测机构包括检测暗箱，以及位于检测暗箱内部的MCU主控板和多个检测单元；各检测单元的光信号电压传输模块将红外接收传感器接收到的雾滴红外光源强度信号转换为一级雾滴电压模拟信号后传送至MCU主控板；MCU主控板将各检测单元的一级雾滴电压模拟信号模数转换为一级雾滴电压数字信号，并对一级雾滴电压数字信号进行计算，获得一个二级雾滴电压数字信号，最后通过Zigbee组网装置上传至控制终端进行监控，最终实现在线连续农药雾滴沉积特性检测。
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公开(公告)号：CN109827925A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910192546.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3577
Abstract: 本发明涉及一种在线连续农药雾滴沉积特性检测装置及方法，该装置包括雾滴收集与洗脱暗箱、红外成像传感器、雾滴红外检测机构、聚酯透明传输带和Zigbee组网装置盒；雾滴红外检测机构包括检测暗箱，以及位于检测暗箱内部的MCU主控板和多个检测单元；各检测单元的光信号电压传输模块将红外接收传感器接收到的雾滴红外光源强度信号转换为一级雾滴电压模拟信号后传送至MCU主控板；MCU主控板将各检测单元的一级雾滴电压模拟信号模数转换为一级雾滴电压数字信号，并对一级雾滴电压数字信号进行计算，获得一个二级雾滴电压数字信号，最后通过Zigbee组网装置上传至控制终端进行监控，最终实现在线连续农药雾滴沉积特性检测。
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