公开(公告)号：CN218751482U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223476741.6

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 于沿 ,  周宏志 ,  李科伟 ,  许梦家 ,  张国伟 ,  汪安平 ,  石伟兴 ,  段晓瑜 ,  张月 ,  宋立辉 ,  刘培志 ,  张一凡 ,  朱志杰 ,  杜乔 ,  李凯 ,  樊双琳 ,  熊云翔 ,  马文雨 ,  邱金刚 ,  陆源 ,  温少伦 ,  马媛媛 ,  赵明 ,  王雅钰

IPC: B64U30/293 ,  B64C27/50

Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机螺旋桨收放过程不同步、旋转不平衡的问题。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置包括桨毂座、桨毂头、螺旋桨连杆、螺旋桨定位套、螺旋桨定位柱、螺旋桨挥舞扭簧、连杆销轴和螺旋桨挥舞销轴；桨毂座和桨毂头通过螺旋桨挥舞销轴铰接，桨毂头和螺旋桨定位套通过螺旋桨连杆铰接；桨毂座的中心连接动力源部件的输出轴，螺旋桨定位柱连接动力源部件的输出轴；螺旋桨定位套活动连接螺旋桨定位柱。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置能实现无动力螺旋桨竖直收拢和自动打开，节约飞行动力，能自动化完成螺旋桨的收放。