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公开(公告)号：CN118015092A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107620.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。
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