公开(公告)号：CN120088297A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411977960.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  任宁涛 ,  刘星宇 ,  程徽 ,  李天然 ,  柴伟 ,  张亚芳 ,  雷晓达

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/4007 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本申请提供了骨盆卧位CT影像到站立位X光影像的转换配准方法及装置，所述方法包括：获取骨盆卧位CT图像；将所述骨盆卧位CT图像输入预训练的体位转换模型，得到站立位图像；对所述站立位图像进行图像重建，得到站立位X光影像。本申请中，通过构建起卧位与站立位骨盆之间的深度映射模型，将骨盆卧位CT影像转换为站立位X光影像，从而现快速、实时、准确、高效的转换。

公开(公告)号：CN120088296A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411977852.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  柴伟 ,  任宁涛 ,  贾海港 ,  罗殿中 ,  刘星宇 ,  雷晓达 ,  张亚芳

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供了一种髋臼周围截骨的点云配准方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该种髋臼周围截骨的点云配准方法，包括：获取患者的髋关节图像；对髋关节图像进行分割和三维重建，得到髋关节三维模型；基于髋关节三维模型，进行特征点的选取；使用全局与局部特征的融合方式进行点云间特征的提取，分别得到源点云与目标点云的配准特征图；根据源点云与目标点云的配准特征图，计算配准矩阵以确定配准参数。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨术的配准并提高髋臼周围截骨的配准精度。

公开(公告)号：CN120053067A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411978080.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  罗殿中 ,  贾海港 ,  任宁涛 ,  卢晶 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  雷晓达

IPC: A61B34/10 ,  A61B17/16 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本申请提供了基于多模态图像配准的股骨头截骨手术规划方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的多模态医学图像，所述多模态医学图像至少包括X线图像、CT图像和MRI图像；对所述X线图像、CT图像和MRI图像进行融合，得到融合图像；基于融合图像，对股骨颈基底旋转截骨进行规划。本申请中，利用多模态融合技术整合不同模态的影像资料，提供更为全面和精确的股骨头和坏死区域的信息，在此基础上实现股骨头截骨的精确的手术规划，从而提高手术精确度，减少术后并发症。

公开(公告)号：CN120000283A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510124789.X

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  张振东 ,  程徽 ,  罗殿中 ,  张洪 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  张亚芳

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。

公开(公告)号：CN119745464A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510124792.1

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  罗殿中 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  张亚芳 ,  雷晓达 ,  张振东 ,  张洪

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。

公开(公告)号：CN120088437A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411977722.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  罗殿中 ,  张振东 ,  贾海港 ,  张洪 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  张亚芳

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/00 ,  G06T3/06 ,  G06T7/33

Abstract: 本申请提供了一种基于骨盆前平面角度的多模态骨盆图像转化方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该基于骨盆前平面角度的多模态骨盆图像转化方法，包括：获取患者标准的站立位骨盆侧位X线图像；基于站立位骨盆侧位X线图像，计算患者实际的骨盆前平面角度；获取患者的卧位骨盆CT图像并三维重建，得到三维骨盆模型；根据患者实际的骨盆前平面角度，对三维骨盆模型的骨盆前倾角度进行调整；对骨盆前倾角度调整后的三维骨盆模型进行投影，生成站立位骨盆正位X线图像。根据本申请实施例，能够快速准确地进行卧位骨盆CT图像到站立位骨盆正位X线图像的转化。