公开(公告)号：CN117205392A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310974741.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 朱海燕 ,  王亚南 ,  马唯一 ,  黄晶晶 ,  牟宏磊 ,  蒙洋 ,  王烁石 ,  田磊 ,  刘晶晶 ,  张太恒

IPC: A61M3/02 ,  A61B90/80

Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助人体清创伤口机构，具体涉及机器人技术领域，包括清洗收集箱和其顶部的清洗液箱，所述清洗收集箱顶端后侧固定设有支撑竖板，所述清洗收集箱顶部两侧均固定设有固定支撑块，所述固定支撑块顶端开设有支撑槽；所述固定支撑块顶端设有活动板，所述活动板顶端设有支撑横板，所述支撑横板顶端固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端固定设有上夹持板。本发明通过上夹持板和支撑槽来对患者的受伤手臂进行限位固定，有效的避免了患者在进行清创过程中应激抽动手臂的情况出现，进而避免了清洗液溅出的情况出现，使得该机器人清创机构较为干净整洁，减少了废液的污染，使用效果较好。