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公开(公告)号：CN102400071A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110360354.3
申请日：2011-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种大直径高强耐热镁合金管材的挤压变形工艺。合金成分为（w%）：Gd：6-13%，Y：2-6%，Zr：0.3-0.8%，Mg：余量。本发明具体实施步骤为：采用半连续铸造方法制备镁合金锭坯，将锭坯锯切、均匀化、空冷后去皮、加热保温后进行挤压，其中坯料温度400-405℃；挤压模具温度380-385℃；最后进行205-215℃/30-50h等温时效。所得管材外径40-70mm，壁厚3-6.5mm。管材力学性能为：挤压态室温抗拉强度≥340MPa，屈服强度≥240MPa，伸长率≥13.6%。T5态（挤压+时效）室温时抗拉强度≥420MPa，屈服强度≥318MPa，伸长率≥3%；250℃时抗拉强度≥320MPa，伸长率≥12%；300℃时抗拉强度≥230MPa，伸长率≥20%；350℃时抗拉强度≥100MPa，伸长率≥45%。
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公开(公告)号：CN101914713B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010219703.5
申请日：2010-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种超大规格高强耐热镁合金锭坯的半连续铸造工艺。合金成分为(w％)：Gd：6-13％，Y：2-6％，Zr：0.3-0.8％，其余为Mg及不可去除的杂质元素。本发明工艺包括熔化镁锭、添加溶剂、添加合金元素、精炼除气除杂、保温静置、在低温低冷却速度下采用反压气体导液法完成低铸造速度下的半连续铸造。本发明通过控制浇注温度，冷却速度及拉锭速度、结晶器内液面高度等工艺参数获得无裂纹、表面平整光洁、组织细化且均匀、无溶质偏析的直径在220mm至505mm之间的超大规格高强镁合金铸锭，锭长在1000-5000mm之间，满足航空航天、信息电子、交通运输等领域所需高强耐热镁合金材料对超大规格锭坯的需求。
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公开(公告)号：CN102296221A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110282459.1
申请日：2011-09-22
Applicant: 中南大学
IPC: C22C23/04
Abstract: 本发明涉及一种高韧性高屈服强度镁合金，合金的成份为（wt%）：Zn:3.8-6.6%，Nd:2.5-2.9%、Cd:0.5-0.7%、Zr:0.4-0.6%，杂质元素为Si、Fe、Cu、Ni，Si≤0.05%,Fe≤0.05%,Cu≤0.05%，Ni≤0.005%，其余为Mg。Cd与Mg完全固溶，起到固溶强化的作用。挤压后经适当的等温时效，合金抗拉强度>360MPa,屈服强度>330MPa，延伸率>11%。在保持抗拉强度的条件下，屈服强度远远高于传统镁合金，且能够保持11%以上的伸长率，与高含量重稀土Mg-Gd-Y-Zr系镁合金相比，其成本较低，能满足交通运输、通讯电子、航空航天等领域对高品质高综合性能镁合金的需求。
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公开(公告)号：CN102312143B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110308133.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本专利公开了一种高强耐热镁合金的锻造方法。该锻造方法具体步骤为：制备坯料；加热坯料保温；加热上下平砧；配合中间退火工艺，在液压机上进行多道次锻造；锻后时效处理。锻造后镁合金组织均匀、晶粒细小、力学性能优越。时效后，常温抗拉强度≥450MPa，屈服强度≥410Mpa，延伸率≥3%；250℃时，抗拉强度≥320MPa，延伸率≥12%。该方法充分发挥了镁合金的高温塑性，并显著提高了镁合金的使用性能。
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公开(公告)号：CN102312143A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110308133.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本专利公开了一种高强耐热镁合金的锻造方法。该锻造方法具体步骤为：制备坯料；加热坯料保温；加热上下平砧；配合中间退火工艺，在液压机上进行多道次锻造；锻后时效处理。锻造后镁合金组织均匀、晶粒细小、力学性能优越。时效后，常温抗拉强度≥450MPa，屈服强度≥410Mpa，延伸率≥3%；250℃时，抗拉强度≥320MPa，延伸率≥12%。该方法充分发挥了镁合金的高温塑性，并显著提高了镁合金的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101914713A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010219703.5
申请日：2010-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种超大规格高强耐热镁合金锭坯的半连续铸造工艺。合金成分为(w％)：Gd：6-13％，Y：2-6％，Zr：0.3-0.8％，其余为Mg及不可去除的杂质元素。本发明工艺包括熔化镁锭、添加溶剂、添加合金元素、精炼除气除杂、保温静置、在低温低冷却速度下采用反压气体导液法完成低铸造速度下的半连续铸造。本发明通过控制浇注温度，冷却速度及拉锭速度、结晶器内液面高度等工艺参数获得无裂纹、表面平整光洁、组织细化且均匀、无溶质偏析的直径在220mm至505mm之间的超大规格高强镁合金铸锭，锭长在1000-5000mm之间，满足航空航天、信息电子、交通运输等领域所需高强耐热镁合金材料对超大规格锭坯的需求。
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公开(公告)号：CN101892445A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010219696.9
申请日：2010-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种超高强镁合金强力变形制备超高强镁合金棒材的方法。所述合金成分为(w％)：Gd：6-13％，Y：2-6％，Zr：0.3-0.8％，其余为Mg及不可去除的杂质元素。本发明具体步骤为：将镁合金半连续铸造坯料预变形成棒材，再利用强力变形方法制备出超高强镁合金。由于快速强力变形能使合金发生显著加工硬化，加工后再配合适当的等温时效，使合金抗拉强度＞600MPa，屈服强度＞540MPa，延伸率＞1％。从而可满足交通运输工、通讯电子、航空航天等领域对高强度镁合金的需求，扩大镁合金的应用范围。
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公开(公告)号：CN115946148B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310006887.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中南大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种变刚度机器人关节，包括变刚度机构；所述变刚度机构包括壳体、传动轴、弹性梁和滑动件，所述传动轴转动穿设在所述壳体内，所述弹性梁一端与所述传动轴连接，所述弹性梁的另一端向背离所述传动轴轴线的方向延伸且为自由端，所述滑动件能够滑动地套设于所述弹性梁，且所述滑动件与所述壳体连接，在所述壳体作用于所述滑动件的作用力达到预设程度时，所述滑动件用于沿所述弹性梁滑动以改变所述弹性梁的有效长度，从而改变所述机器人关节的刚度。本发明旨在提供一种无需驱动装置即可改变刚度的的变刚度机器人关节。
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公开(公告)号：CN115946148A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310006887.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中南大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种变刚度机器人关节，包括变刚度机构；所述变刚度机构包括壳体、传动轴、弹性梁和滑动件，所述传动轴转动穿设在所述壳体内，所述弹性梁一端与所述传动轴连接，所述弹性梁的另一端向背离所述传动轴轴线的方向延伸且为自由端，所述滑动件能够滑动地套设于所述弹性梁，且所述滑动件与所述壳体连接，在所述壳体作用于所述滑动件的作用力达到预设程度时，所述滑动件用于沿所述弹性梁滑动以改变所述弹性梁的有效长度，从而改变所述机器人关节的刚度。本发明旨在提供一种无需驱动装置即可改变刚度的的变刚度机器人关节。
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公开(公告)号：CN102400071B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110360354.3
申请日：2011-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种大直径高强耐热镁合金管材的挤压变形工艺。合金成分为（w%）：Gd：6-13%，Y：2-6%，Zr：0.3-0.8%，Mg：余量。本发明具体实施步骤为：采用半连续铸造方法制备镁合金锭坯，将锭坯锯切、均匀化、空冷后去皮、加热保温后进行挤压，其中坯料温度400-405℃；挤压模具温度380-385℃；最后进行205-215℃/30-50h等温时效。所得管材外径40-70mm，壁厚3-6.5mm。管材力学性能为：挤压态室温抗拉强度≥340MPa，屈服强度≥240MPa，伸长率≥13.6%。T5态（挤压+时效）室温时抗拉强度≥420MPa，屈服强度≥318MPa，伸长率≥3%；250℃时抗拉强度≥320MPa，伸长率≥12%；300℃时抗拉强度≥230MPa，伸长率≥20%；350℃时抗拉强度≥100MPa，伸长率≥45%。
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