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公开(公告)号：CN106609894A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710141447.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 一种电厂锅炉管道检测机器人，包括可在锅炉管道内的管廊行走、且行走方向与锅炉管道轴向垂直的履带行走机构，所述履带行走机构安装有宽度小于管廊宽度的车身定位机构和升降机构，所述车身定位机构包括多组可伸出的伸缩臂组和安装在伸缩臂组活动端上且可固定在锅炉管道上的定位装置，所述升降机构的活动端上安装有对锅炉管道进行检测的检测机构，所述升降机构带动检测机构沿锅炉管道轴向上下运动,本发明运动灵活、检测准确、性能可靠，解决现有的磁吸附形式和悬吊式检测机器人无法满足相关锅炉检测要求的问题，可对锅炉内的相关管道区域进行磨损和变形检测。
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公开(公告)号：CN106762890B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710058335.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种多功能液压测试试验台的液压控制系统，包括液压油源模块、大流量卸荷冲击模拟及测试模块、液压缸冲击测试及缓冲性能测试模块、比例元件测试模块、油缸测试及模拟加载模块和压力油源输出模块，这样模块通过元件与测试油缸和加载油缸连接，从而完成相应测试。本发明能够提供满足比例伺服元件测试的洁净油源，并且其输出压力和流量稳定可调，系统集成了液压冲击测试、大流量卸荷冲击测试、缓冲性能测试、比例元件测试、比例伺服油缸测试、模拟加载、压力油源输出功能，具有集成度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109330634B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811339252.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种消化道内取样装置，包括基座和滑块，所述滑块和基座滑动对接形成胶囊体；所述基座内集成设置有摄像模块；所述基座和滑块内分别集成设置有永磁体，所述基座和滑块之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座和滑块之间通过拉伸的弹性连接件对接扣合，且弹性连接件的弹性拉力大于第一永磁体和第二永磁体之间的磁力；所述滑块在与基座对接端设置取样刀片，所述基座和滑块内部对接形成取样的存储腔。本发明针对现有技术的缺陷对现有胶囊取样机械装置的设计改进，实现对消化道内的病灶区域相关对象的取样，不仅大大降低了人体的不适感，同时也进一步扩大了消化道内在不通过外科手术取样区域，取样过程更加可靠，更接近于全消化道取样的目标。
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公开(公告)号：CN109350787A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811120140.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速系统及方法，属于图像测速技术领域，本发明所述用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速系统，设计远场磁力驱动装置和同步装置，保证每次拍摄是在叶轮的同一位置，能够实现对轴流式人工心脏内部流场的研究；轴流式人工心脏叶轮位置无驱动线圈遮挡，能够对轴流式人工心脏内部叶轮部分流场进行PIV实验；同步控制装置及控制程序能够实现对泵任意角度的拍摄，能够保证相机每次拍摄位置固定。本发明所述用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速方法，驱动装置和血泵转子分离设计，能够隔离振动，提高实验的精度。
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公开(公告)号：CN106609894B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710141447.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 种电厂锅炉管道检测机器人,包括可在锅炉管道内的管廊行走、且行走方向与锅炉管道轴向垂直的履带行走机构,所述履带行走机构安装有宽度小于管廊宽度的车身定位机构和升降机构,所述车身定位机构包括多组可伸出的伸缩臂组和安装在伸缩臂组活动端上且可固定在锅炉管道上的定位装置,所述升降机构的活动端上安装有对锅炉管道进行检测的检测机构,所述升降机构带动检测机构沿锅炉管道轴向上下运动,本发明运动灵活、检测准确、性能可靠,解决现有的磁吸附形式和悬吊式检测机器人无法满足相关锅炉检测要求的问题,可对锅炉内的相关管道区域进行磨损和变形检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109350787B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811120140.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61M60/40
Abstract: 本发明公开了一种用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速系统及方法，属于图像测速技术领域，本发明所述用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速系统，设计远场磁力驱动装置和同步装置，保证每次拍摄是在叶轮的同一位置，能够实现对轴流式人工心脏内部流场的研究；轴流式人工心脏叶轮位置无驱动线圈遮挡，能够对轴流式人工心脏内部叶轮部分流场进行PIV实验；同步控制装置及控制程序能够实现对泵任意角度的拍摄，能够保证相机每次拍摄位置固定。本发明所述用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速方法，驱动装置和血泵转子分离设计，能够隔离振动，提高实验的精度。
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公开(公告)号：CN108557721A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810448128.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种检修平台，支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，固定框架的顶部设有与侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，固定框架内形成有顶升通道，升降平台安装在顶升通道内且通过升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升。本发明顶升架采用标准节拼装而成，具有方便运输及快速装拆的优点。
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公开(公告)号：CN107764701A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710976787.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01N15/00
CPC classification number: G01N15/00 , G01N2015/0003 , G01N2015/0053
Abstract: 本发明公开了一种分析剪切应力流场颗粒随流性的实验装置和实验方法，包括由管路循环串联连接的储液箱、循环泵和喷口管组件，储液箱内装有混合实验颗粒的循环流体；喷口管组件包括进口段、加速段、喷口区、分析段和出口段，进口段与循环泵的管路连接，加速段的大端与进口段对接，小端为喷口区，喷口区同时接入分析段，并且分析段的管径大于喷口区的管径，在分析段形成剪切应力流场，分析段通过出口段与储液箱的管路连接，本发明设计采用可模拟产生不同程度剪切应力流场的喷口管组件模型，克服了现有对剪切应力流场中颗粒随流性分析测量的困难，结合PIV粒子图像测速技术，实现了剪切应力流场中颗粒随流性分析。
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公开(公告)号：CN106762890A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710058335.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种多功能液压测试试验台的液压控制系统，包括液压油源模块、大流量卸荷冲击模拟及测试模块、液压缸冲击测试及缓冲性能测试模块、比例元件测试模块、油缸测试及模拟加载模块和压力油源输出模块，这样模块通过元件与测试油缸和加载油缸连接，从而完成相应测试。本发明能够提供满足比例伺服元件测试的洁净油源，并且其输出压力和流量稳定可调，系统集成了液压冲击测试、大流量卸荷冲击测试、缓冲性能测试、比例元件测试、比例伺服油缸测试、模拟加载、压力油源输出功能，具有集成度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108557721B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810448128.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种检修平台，支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，固定框架的顶部设有与侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，固定框架内形成有顶升通道，升降平台安装在顶升通道内且通过升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升。本发明顶升架采用标准节拼装而成，具有方便运输及快速装拆的优点。
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