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公开(公告)号：CN107085854A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611156162.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G09B29/004 , G06T3/4038 , G06T2207/10016 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法。首先对轨道进行连续拍摄，得到一组连续帧的轨道图像；然后通过几何模型进行校正，将梯形失真的轨道还原；对还原后的图像进行匹配；对已匹配完成的图像进行拼接融合，得到一幅目标轨道的完整图像；再对其进行边缘化处理，取内边缘线，得到完整地轨道外形曲线；建立坐标系，将轨道外形曲线进行缩放后平移到坐标系中，创建轨道外形曲线的二维地图，并计算出相应的地图比例尺；根据地图比例尺，可以精确测量图片范围内轨道的轨距及任意弦长的轨向参数。本发明对轨距的测量属于非接触测量，亦可解决当前长弦轨向测量中的误差叠加问题，提高了测量精度，且成本较低。
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公开(公告)号：CN106597513A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611218554.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S19/50 , G01S19/41 , G01S19/425 , G01S19/428 , G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于多模导航系统的轨道检测系统和数字化地图生成方法，卫星信号接收机获取卫星信号之后，将信号输入数据处理单元，数据处理单元对信号进行解算，得到精确定位坐标存储在存储单元中。特定软件根据定位坐标可生成数字化地图，方便铁路工务工作者使用。
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公开(公告)号：CN106595596B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611156166.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法。轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。
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公开(公告)号：CN106787720A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611156341.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
IPC: H02M3/158
CPC classification number: H02M3/1582
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双向DC/DC变换器及其控制方法，包括电源管理系统和开关模块；开关模块一端连接车载蓄电池，另一端连接驱动电机；开关模块的控制端连接电源管理系统的信号输出端；电源管理系统通过检测驱动电机的工作状态来控制开关模块中开关管的通断组合，从而实现驱动电机与蓄电池之间的功率流向和升/降压模式的转换；当驱动电机工作在电动状态时，使整个变换器工作在BOOST升压模式，功率从蓄电池流向驱动电机；当驱动电机工作在制动状态时，使整个变换器工作在BUCK降压模式，功率从驱动电机流向蓄电池。本发明能实现电动汽车车载蓄电池与直流驱动电机之间功率的双向流动，并且能切换升/降压模式。
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公开(公告)号：CN106595596A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611156166.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01C11/00 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法。轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230394A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611156157.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种轨道图像自动校正方法。将标定板置于轨检小车前端。标定板是一块标准矩形的平面板，平面板上的中心为一个白色矩形，除此白色区域外均为黑色，在标定板后放置一个相机，相机与轨面成角度θ，对轨道进行拍摄，确保标定板在所拍摄的图像中。从拍摄图像中截取标定板中心区域(含完整白色矩形区域)，对截取图像进行轮廓提取，对轮廓进行直线检测得到四条直线，求得四个直线交点坐标，然后，可求得四个交点在原图像中的坐标，通过这四个交点坐标求取校正矩阵，将校正矩阵应用在原图像上，即可实现轨道图像的自动校正。
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公开(公告)号：CN106703581A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710027989.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种转动门受力缓冲装置及方法，包括连接线、多匝线圈、两块磁铁、电荷泵系统、储能电容、开关装置和电磁转轴阻尼器；连接线绕在门的转轴上，一端与转轴固定，另一端连接感应线圈；感应线圈所述感应线圈位于平行放置的两块磁铁之间；两块磁铁的相对端极性相反，在两块磁铁间形成强磁场，感应线圈位移时切割磁感线产生感应电压；感应线圈与电荷泵系统的输入端相连，电荷泵电路用于收集感应线圈产生的感应电压并升压；电荷泵系统的输出端与储能电容串联，储能电容通过开关装置为电磁转轴阻尼器供电；电磁转轴阻尼器通电时，通过电磁吸力作用增加转轴阻力。本发明既不会增加正常关门阻力，又能有效避免大力关门产生冲击对门造成损坏。
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公开(公告)号：CN109696699A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910167785.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法。本发明针对现有技术的不足，利用双接收机双天线与载体固连构建的超短基线作为基线长约束，利用整数孔径理论进行模糊度固定和初步检验，设定合理阈值对模糊度进行最终检验，能高效、准确的对模糊度进行测量，理论上十分严密，同时计算较为方便。本发明包括以下步骤：步骤1：测量超短基线的长度并设定基线长约束阈值；步骤2：模糊度浮点解求解；步骤3：使用整数孔径理论完成模糊度浮点解向整数域的映射并初步检验所固定模糊度的正确性；步骤4：根据步骤3固定的整周模糊度解算出双天线间基线的长度；步骤5：基线长约束检验。
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公开(公告)号：CN109693686A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910167738.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS/INS的轨向不平顺测量方法。本发明针对现有技术的不足，以轨检仪为载体，构建动态基准站来实现双天线GNSS高精度差分测量，利用测得的高精度GNSS数据来校正INS的累积误差，得到铁轨一侧轨向数据后综合轨距数据得到铁轨另一侧的轨向数据，从而得到连续、准确的轨向不平顺测量数据。本发明包括以下步骤：步骤1：设备安装；步骤2：设备初始化；步骤3：数据测量；步骤4：数据融合；步骤5：轨向计算。
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公开(公告)号：CN106703581B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710027989.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种转动门受力缓冲装置及方法，包括连接线、感应线圈、两块磁铁、电荷泵系统、储能电容、开关装置和电磁转轴阻尼器；连接线绕在门的转轴上，一端与转轴固定，另一端连接感应线圈；所述感应线圈位于平行放置的两块磁铁之间；两块磁铁的相对端极性相反，在两块磁铁间形成强磁场，感应线圈位移时切割磁感线产生感应电压；感应线圈与电荷泵系统的输入端相连，电荷泵电路用于收集感应线圈产生的感应电压并升压；电荷泵系统的输出端与储能电容串联，储能电容通过开关装置为电磁转轴阻尼器供电；电磁转轴阻尼器通电时，通过电磁吸力作用增加转轴阻力。本发明既不会增加正常关门阻力，又能有效避免大力关门产生冲击对门造成损坏。
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