-
公开(公告)号：CN106595596A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611156166.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01C11/00 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法。轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。
-
公开(公告)号：CN106595596B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611156166.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法。轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。
-
公开(公告)号：CN106600592A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611155320.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T7/0004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20212
Abstract: 本发明公开了一种基于连续帧图像拼接的轨道长弦测量方法，首先对图像进行预处理，采用基于直线特征的方法结合最小二乘平差法消除相机镜头影响最大的径向畸变，CCD相机的偏心畸变及薄透畸变影响可以忽略不计；然后采用基于灭点的理论对图像进行校正最后，对校正后的图片进行特征点提取，图像仿射变换，图像融合，提取拼接后长图的轨道内边缘，结合其坐标计算任意弦长轨道轨向。该方法可以高效，准确，稳定的测量轨道轨向，所投资人力物力少，成本低，有效的解决了目前常用方法测量长弦轨向中的误差积累问题，大幅度提高长距离轨向测量精度，随着相机和数字图像处理技术的不断完善，测量精度可以不断的得到提高。
-
公开(公告)号：CN107085854A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611156162.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G09B29/004 , G06T3/4038 , G06T2207/10016 , G09B29/005
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法。首先对轨道进行连续拍摄，得到一组连续帧的轨道图像；然后通过几何模型进行校正，将梯形失真的轨道还原；对还原后的图像进行匹配；对已匹配完成的图像进行拼接融合，得到一幅目标轨道的完整图像；再对其进行边缘化处理，取内边缘线，得到完整地轨道外形曲线；建立坐标系，将轨道外形曲线进行缩放后平移到坐标系中，创建轨道外形曲线的二维地图，并计算出相应的地图比例尺；根据地图比例尺，可以精确测量图片范围内轨道的轨距及任意弦长的轨向参数。本发明对轨距的测量属于非接触测量，亦可解决当前长弦轨向测量中的误差叠加问题，提高了测量精度，且成本较低。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
