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公开(公告)号：CN108230394A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611156157.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种轨道图像自动校正方法。将标定板置于轨检小车前端。标定板是一块标准矩形的平面板，平面板上的中心为一个白色矩形，除此白色区域外均为黑色，在标定板后放置一个相机，相机与轨面成角度θ，对轨道进行拍摄，确保标定板在所拍摄的图像中。从拍摄图像中截取标定板中心区域(含完整白色矩形区域)，对截取图像进行轮廓提取，对轮廓进行直线检测得到四条直线，求得四个直线交点坐标，然后，可求得四个交点在原图像中的坐标，通过这四个交点坐标求取校正矩阵，将校正矩阵应用在原图像上，即可实现轨道图像的自动校正。
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