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公开(公告)号：CN111459200B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103009670B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210482438.9
申请日：2012-11-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Inventor： 张宏洲
IPC: B30B15/28
Abstract: 一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁和设置在动梁上方的上横梁，动梁顶面的两端对称设有运动挂接部件，上横梁的两端对称设有与运动挂接部件配合的固定自锁部件；所述的运动挂接部件包括吊耳座和顶轮，吊耳座通过螺栓固定在动梁上，顶轮设置在吊耳座的顶端；所述的固定自锁部件包括悬连杆、摆锤和凸轮，悬连杆与上横梁铰接，悬连杆底端通过铰轴与摆锤和凸轮铰接。本发明装置为纯机械式，结构简单，通用性强，满足液压机在悬停时对主缸保护的所有要求，防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封。
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公开(公告)号：CN102950238B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210489516.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，属于夹送装置领域，由夹头机构、伸缩机构、升降机构、防扭转导向机构和机座机构组成，升降机构和防扭转导向机构设置在中心导向柱的两侧，伸缩机构设置在上T型框架的横梁上端面，夹头机构的伸缩连杆和伸缩机构的内导柱杆相连，伸缩机构控制夹头机构的伸缩及开合。本发明可自动的实现工件的对中要求，且可以同时满足多工位时的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等多功能的要求；动作时，升降、开合、定位、伸缩区域范围大，调整、操作和控制方便。
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公开(公告)号：CN101791640A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010128481.6
申请日：2010-03-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B21D3/04
Abstract: 本发明公开一种大型多斜辊矫直机平衡、锁紧缸的分配方法，其步骤如下：1.采用锁紧油缸和平衡油缸分别设置在滑座的四个对称的位置上，形成立体布置；2.锁紧油缸安置在滑座内；3.平衡油缸设置在滑座和上机架(3)之间的下钢板上，用来平衡上辊装置及转盘的重量，消除升降丝杠的间隙，使调整的辊缝更准确；4.活塞与滑座(5)上的固定座相连，上机架上面设置有保护油缸(2)；5.平衡油缸(1)与锁紧油缸(4)设计在滑座外周，成对称布置。本发明采用立体分层次的设计，设计油缸直径较大，设备整体尺寸较小，使大型管、棒材矫直机的结构合理，外形美观，且使用更方便可靠，适合大直径的管棒材多斜辊矫直机使用。
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公开(公告)号：CN101791640B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010128481.6
申请日：2010-03-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B21D3/04
Abstract: 本发明公开一种大型多斜辊矫直机平衡、锁紧缸的分配方法，其步骤如下：1.采用锁紧油缸和平衡油缸分别设置在滑座的四个对称的位置上，形成立体布置；2.锁紧油缸安置在滑座内；3.平衡油缸设置在滑座和上机架(3)之间的下钢板上，用来平衡上辊装置及转盘的重量，消除升降丝杠的间隙，使调整的辊缝更准确；4.活塞与滑座(5)上的固定座相连，上机架上面设置有保护油缸(2)；5.平衡油缸(1)与锁紧油缸(4)设计在滑座外周，成对称布置。本发明采用立体分层次的设计，设计油缸直径较大，设备整体尺寸较小，使大型管、棒材矫直机的结构合理，外形美观，且使用更方便可靠，适合大直径的管棒材多斜辊矫直机使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111459200A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010227625.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统，包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人，还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统，该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组；本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能，使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势，同时，解放工人、降低粉尘环境保护，具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119122906A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411477261.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及螺纹连接结构领域，公开了一种渐变间距的环形牙螺母连接结构及其设计方法，包括连接结构，所述连接结构包括螺母和拉杆，螺母和拉杆连接并承受轴向载荷时，对应的环形牙依次接触，并均匀分配载荷；螺母上的环形牙大小一致，牙间距逐渐变化，拉杆上的环形牙大小一致，牙间距相等；螺母为分瓣结构，由两个或多个扇形的瓣片组成，瓣片可以沿螺母径向移动；螺母和拉杆连接处的环形牙至少有8对；本发明可以实现承受轴向载荷时，螺母中的各环形牙均匀分配载荷，从而降低单个环形牙承受的最大载荷及应力，有利于提高螺母结构的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN111924414A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010708183.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 本发明介绍了一种在线式袋装水泥自动双向分流转向溜槽装置，包括皮带机来料接口板、固定溜槽、接料随动滚轴、导向护板、左转向溜槽、右转向溜槽、左摆动溜槽、右摆动溜槽、扭簧、中间随动滚轴、出料随动滚轴、分流摆动机构和控制系统；固定溜槽向下倾斜设置在皮带机来料接口板外侧；接料随动滚轴设置在皮带机来料接口板和固定溜槽连接处；分流摆动机构设置在固定溜槽末端中部。本发明使左右分流集中于一体，节省空间且降低了成本；结构紧凑占用空间小，出料顺畅，提高生产效率；袋装水泥出口的高度位置可调节，满足在一定高度范围内出料的要求，适应范围广。
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公开(公告)号：CN102950238A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210489516.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，属于夹送装置领域，由夹头机构、伸缩机构、升降机构、防扭转导向机构和机座机构组成，升降机构和防扭转导向机构设置在中心导向柱的两侧，伸缩机构设置在上T型框架的横梁上端面，夹头机构的伸缩连杆和伸缩机构的内导柱杆相连，伸缩机构控制夹头机构的伸缩及开合。本发明可自动的实现工件的对中要求，且可以同时满足多工位时的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等多功能的要求；动作时，升降、开合、定位、伸缩区域范围大，调整、操作和控制方便。
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公开(公告)号：CN103009670A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210482438.9
申请日：2012-11-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Inventor： 张宏洲
IPC: B30B15/28
Abstract: 一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁和设置在动梁上方的上横梁，动梁顶面的两端对称设有运动挂接部件，上横梁的两端对称设有与运动挂接部件配合的固定自锁部件；所述的运动挂接部件包括吊耳座和顶轮，吊耳座通过螺栓固定在动梁上，顶轮设置在吊耳座的顶端；所述的固定自锁部件包括悬连杆、摆锤和凸轮，悬连杆与上横梁铰接，悬连杆底端通过铰轴与摆锤和凸轮铰接。本发明装置为纯机械式，结构简单，通用性强，满足液压机在悬停时对主缸保护的所有要求，防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封。
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