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公开(公告)号：CN109739254A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB-SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN109634266A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380381.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109739254B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN110676942A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911143235.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种具有用户端和供应端的智能电网系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括发电装置、用电装置和信息采集模块；软件部分包括用于对电网进行主动调节的智能电网管理系统、通讯网络平台、计算模块和安全模块。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：解决了智能电网中一类带有传输损耗的社会福利问题，所有计算模块通过只使用其邻居计算模块的信息协同寻找问题的最优解，具有计算成本低、安全性高、鲁棒性强等优点。
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