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公开(公告)号：CN113486781B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110752672.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型的电力巡检方法，包括以下过程：步骤S1：利用检测模型的特征提取模块backbone对待测的电力巡检场景图像进行特征提取，得到特征图；步骤S2：利用检测模型的跨阶段融合模块neck对特征图进行融合；步骤S3：利用检测模型的多尺度检测头模块head对融合后的特征图进行检测，得到电力巡检图像中目标物体边框和类别结果。其中，所述特征提取模块backbone中使用内外级联方案；和/或，所述跨阶段融合模块neck使用分组融合方案，且特征图分组数与特征图输入通道数相同。本发明提出了一种基于深度学习模型的电力巡检方法，提高了检测性能并进一步减小了网络尺寸。
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公开(公告)号：CN113596829B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110767977.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04W12/0431 , H04W12/00 , H04L9/18 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种面向电力终端组网场景的实时在线密钥传输装置及方法，包括发送端，发送端包括数字边沿脉冲发生器、频率综合电路、脉控开关电路和发射天线；数字边沿脉冲发生器将输入的密钥信号处理为双极性脉冲信号；频率综合电路提供频率不同的第一正弦波信号和第二正弦波信号；脉控开关电路分别与数字边沿脉冲发生器和频率综合电路相连，并根据数字边沿脉冲发生器输出的脉冲的极性选择输出第一正弦波信号或第二正弦波信号；脉控开关电路还通过发射天线将第一正弦波信号或第二正弦波信号发送至接收端。本发明将密钥转化为有极性的差分脉冲波形，借助脉控开关电路、频率综合电路、和鉴频器，实现电力通信密钥快速低功耗传输。
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公开(公告)号：CN113486781A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110752672.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型的电力巡检方法，包括以下过程：步骤S1：利用检测模型的特征提取模块backbone对待测的电力巡检场景图像进行特征提取，得到特征图；步骤S2：利用检测模型的跨阶段融合模块neck对特征图进行融合；步骤S3：利用检测模型的多尺度检测头模块head对融合后的特征图进行检测，得到电力巡检图像中目标物体边框和类别结果。其中，所述特征提取模块backbone中使用内外级联方案；和/或，所述跨阶段融合模块neck使用分组融合方案，且特征图分组数与特征图输入通道数相同。本发明提出了一种基于深度学习模型的电力巡检方法，提高了检测性能并进一步减小了网络尺寸。
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公开(公告)号：CN109739254A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB-SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN109634266A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380381.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109739254B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN113596829A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767977.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04W12/0431 , H04W12/00 , H04L9/18 , H04W52/02
Abstract: 本发明公开了一种面向电力终端组网场景的实时在线密钥传输装置及方法，包括发送端，发送端包括数字边沿脉冲发生器、频率综合电路、脉控开关电路和发射天线；数字边沿脉冲发生器将输入的密钥信号处理为双极性脉冲信号；频率综合电路提供频率不同的第一正弦波信号和第二正弦波信号；脉控开关电路分别与数字边沿脉冲发生器和频率综合电路相连，并根据数字边沿脉冲发生器输出的脉冲的极性选择输出第一正弦波信号或第二正弦波信号；脉控开关电路还通过发射天线将第一正弦波信号或第二正弦波信号发送至接收端。本发明将密钥转化为有极性的差分脉冲波形，借助脉控开关电路、频率综合电路、和鉴频器，实现电力通信密钥快速低功耗传输。
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公开(公告)号：CN114500187B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111595384.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 何迎利 , 范镇淇 , 王东明 , 马涛 , 葛红舞 , 王元强 , 张宇新 , 卢岸 , 梁伟 , 程程 , 翁春华 , 龚雯雯 , 王佳 , 郭云翔 , 戴铁潮 , 黄红兵 , 王彦波
Abstract: 本发明公开了多收发节点下行链路终端侧信道估计方法和装置，终端接收多个收发节点发送下行信道状态信息参考信号以及频域解调参考信号；根据接收的频域解调参考信号确定可分辨的时域多径信号；根据可分辨的时域多径信号估计出每个节点到本终端的时延偏移以及大尺度衰落信息；基于所述时延偏移以及大尺度衰落信息进行频域信号建模；对频域信号建模进行求解获得各节点与终端在各子载波上的频域信道的最小均方误差估计值。本发明能够在由于用户时延差导致频域产生相位旋转的情况下，进行准确的多RB信道估计，进而为设计针对用户时延差问题的宽带预编码方案提供必要的信道信息。
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公开(公告)号：CN109035122B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201810427314.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供了水印图像的处理方法，属于数字图像领域，包括：将载体图像区分为感兴趣区域与非感兴趣区域；对非感兴趣区域分块后经离散余弦变换得到低频带系数；令二进制流序列经卷积编码器和M‑ary调制器处理后嵌入到低频带系数中进行离散余弦逆变换得到水印区域图像。通过卷积编码器对由水印信息转换成的二进制流序列进行编码得到码字序列，降低了水印恢复时的误码率，提高了水印的鲁棒性，再通过M‑ary调制器对码字序列进行调制得到十六进制流序列，得到的十六进制流序列能降低码间串扰的影响，进而增强了水印对外界的抗攻击能力，使得多媒体产品中水印不易受损，起到了版权保护的效果。
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公开(公告)号：CN114936748A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210415451.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种维持电网稳定的方法，尤其是一种面向毫秒级切负荷的5G适配性分析方法。该方法基于预先构建的5G通信需求指标体系构建模糊判断矩阵；采用模糊理论层次分析法，基于模糊判断矩阵计算得到切负荷5G通信需求指标的主观权重；获取多指标判决矩阵，基于多指标判决矩阵构建主成分矩阵；采用主成分分析法，基于主成分矩阵计算得到切负荷5G通信需求指标的客观权重；基于主观权重和客观权重计算得到毫秒级切负荷适配结果，能够定量地描述5G与毫秒级分层切负荷系统各电压层级的适配性，为分层毫秒级切负荷的站端发展规划提供可靠依据。
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