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公开(公告)号：CN111898405A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010493336.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R-CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)使用体素网格对人耳进行滤波；(3)将待测人耳和标准姿态下人耳使用迭代最近点算法进行配准，使得待测人耳具有标准竖直向上姿态，且待测人耳转换后置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)在三维人耳点云中根据3DHarris算法进行关键点检测；(5)对所有关键点计算优化SHOT三维特征并进行关键点匹配。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且匹配结果精确可靠，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN103528543A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310542502.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于光栅条纹投影的三维测量中的系统标定方法，标定对象为由一台投影仪和一台摄像机组成的系统，其实现步骤为：(1)调整投影仪和摄像机的相对位置，使投影仪和摄像机的镜头纵轴平行。(2)采用正弦光栅相移算法和格雷码相结合，计算参考面的绝对相位。(3)将至少两个高度已知但不相同的标准块置于参考面，并计算绝对相位分布。(4)三维测量系统的标定：建立投影和成像模型，推导待测物体上的物点高度-相位关系式；利用已知高度的标准块及其绝对相位分布，通过最小二乘法拟合高度-相位关系式中的系数。(5)计算待测物体的绝对相位值，并由标定后的公式可以得到其高度分布，实现对物体的高度测量。本发明可操作性强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN118710542A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410843201.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱注意力和特征移位的视频去模糊方法，涉及计算机视觉中视频去模糊技术领域，本发明方法中包括下采样模块、频谱传播模块、特征移位聚合模块和上采样模块。主要步骤是：(1)选择公开图像数据集并通过下采样模块得到尺寸更小的下采样特征；(2)频谱传播(SP)模块利用下采样特征中的频谱信息并从下采样特征中提取正向和反向的隐藏特征；(3)特征移位聚合(FSA)模块整合两个方向的隐藏特征，得到对应的聚合特征；(4)上采样模块以初始模糊图像和聚合特征作为输入，将聚合特征上采样并和初始模糊图像相加，得到最终的去模糊结果。本发明能够高效利用多尺度的特征和频谱信息，在控制模型规模的同时实现快速高效的视频去模糊。
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公开(公告)号：CN111553195B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010255272.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于多位图切平面与多尺度uLBP(等价模式LBP，uniform LBP)的三维人脸遮挡判别方法，步骤如下：首先输入三维人脸点云并得到其深度图；其次，计算深度图的位图灰度值并得到8张位图切平面；提取出6、7、8位图平面并合成得到多位图切平面；按照x,y坐标，对多位图切平面进行3*4分块；在各子区域内提取多尺度LBP特征描述子并降维得到uLBP特征描述子；提取输入人脸的12个子区域的各特征描述子，串联得到基于多位图切平面与多尺度uLBP的特征向量；采用Bosphorus数据库在支持向量机进行训练及测试，以完成对遮挡的判断与识别。本发明检测及分类性能较强，并且对原理简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295225A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111682732.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹全局编码字校正的红外人脸测量方法。该方法包括首先由相机采集一组投影仪投射的格雷码图案和二值条纹图案。然后分别根据捕捉的格雷码图案和二值条纹计算格雷码阶次k1和定位二值条纹的边缘点。然后通过格雷码阶次k1的奇偶值得到辅助条纹G，k1结合G计算得到校正阶次k2和k3。通过二值条纹由明到暗和由暗到明变化的不同，将条纹边缘分为下降沿和上升沿。随后根据不同的跳变类型选择相应的校正阶次。根据此规则，该方法能够校正由于二值条纹的离焦问题引起的跳变误差，从而完成高精度的人脸三维重建。
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公开(公告)号：CN111160306A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421415.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种融合多特征和主成分分析的三维掌纹识别方法，基于形状指数的分类编码、自适应的修正竞争编码以及曲面类型特征编码来提取几何特征，有效地减少了由于阈值分类而产生的错误分配带来的识别率上的影响；对竞争编码进行了改进，从而更准确地表达了三维掌纹的方向特征；利用分块直方图统计和主成分分析降低了特征维数且去除了冗余信息，使特征对微小位移更具鲁棒性且区分度提高；将三种特征的欧式距离加权融合作为匹配距离，有效提高了算法的精度和鲁棒性；同时使用K近邻算法来实现分类，有效减少数据中的异常值和噪声的影响，缩短了比对时间。
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公开(公告)号：CN101650828B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910035186.3
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种利用圆阵列中多个圆之间的位置关系减少圆形目标定位随机误差的方法，该方法所采用的标定物是普通等间距分布9×11圆阵列标定板；将此标定板放置于摄像机视域内，拍摄得到清晰的圆阵列的计算机图像；检测出图像中的各个椭圆，利用最小二乘法进行初步的高精度圆心拟合；根据已经拟合得到得圆心数据，寻找最接近圆心的近似真实的五个圆心点；根据射影变换的交比不变性以及直线不变性建立优化函数；采用粒子群的非线性搜索方法，对近似真实的五个圆心点附近与其组成4×4圆阵列的其他圆心坐标数据进行优化，获得减少了随机误差的近似真实4×4圆心阵列；利用近似真实的4×4圆阵列坐标数据求解标定板图像中其余所有圆心坐标数据，获得对应世界坐标的近似理想的图像坐标。
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公开(公告)号：CN100487364C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710192237.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹摄动的快速解相位方法包括：首先获取加入条纹摄动的光栅的图像；然后从条纹图像求解出摄动度函数，利用摄动度函数描述的条纹掇动情况，解出相位主值；遍历条纹图，根据摄动度函数和条纹周期数的跳变以及相位主值的关系，得到摄动部分和其余部分的条纹周期数，解出完整的相位值。与现有技术相比，本发明的相移光栅中包含摄动条纹，通过对4幅相移图的处理可以解出完整的相位值，减少了解相位所需的投影光栅数量，提高了测量速度；通过摄动度函数描述摄动情况，进而求解出相位主值，使相位主值的求取有较高的精度；通过摄动度函数判断条纹的周期数，进而解出完整的相位值。
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公开(公告)号：CN101126633A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710132111.8
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统中基于环形排列的彩色条纹编码方法主要涉及到逆向工程中，借助彩色图像包含更多的信息，解决格雷编码需要7幅逐步二分的黑白条纹图，才能进行后期的相位展开问题，减少采集图像的数量；选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分度和扩大测量范围；接着设置所有条纹的红色分量，并对绿色分量和蓝色分量进行设置，采用环形排列方法设计环形排列周期以及各个环形排列周期上的序列周期，得到了序列周期唯一的彩色条纹编码。用此彩色条纹编码设计投影光栅，提高了三维扫描系统中相位法的实时性和动态测量性能。
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