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公开(公告)号：CN118654350B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411069150.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 东南大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑通风技术领域，本申请公开了一种节能建筑通风装置，包括进风通道，进风通道内腔两侧靠近顶部，以及隔板两侧靠近顶部的位置上均设置有滑槽，进风通道内腔两侧靠近前端且位于滑槽下方，以及隔板两侧位于滑槽下方的位置上均固定安装有接触杆，相临的两个滑槽的内部活动安装有行程装置。行程装置整体向靠近进风通道内腔背面的位置上移动，外界的气流可以通过第一风口进入到进风通道的内腔中，随着行程装置整体的后移，第二风口处于打开状态，外界的空气能够通过第一风口反向通过防尘网，通过第二风口进入到集尘装置的内部，最终进入到送风通道的内部，在该过程中，由于气流反向通过防尘网，从而对防尘网正面附着的杂物进行清理。
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公开(公告)号：CN119190659A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411388461.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 东南大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及城市设计技术领域，具体地说，涉及一种智能城市更新设计系统及方法。其包括收集处理单元、分析分类单元、预警维护单元、智能管理单元，智能管理单元用于接收收集后的数据、预处理操作后的数据、数据分析后的数据，并对收集后的数据、预处理操作后的数据、数据分析后的数据进行智能决策。本发明智能决策可以改善商城游客的游玩环境，根据智能决策安排和垃圾收集时间，减少垃圾桶溢满和异味问题，在商城中创造更清洁、整洁和卫生的环境，同时，智能决策还可以提供便捷的垃圾回收和处理服务，为游客提供更加便利和舒适的游玩环境。
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公开(公告)号：CN118587298A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410726471.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于星球车前导轮沉陷检测的相机标定方法，包括：星球车前导轮外表面布置白色标记直线，多条直线相交于前导轮圆心，沿等弧度方向辐射分布；获取目标相机采集的星球车前导轮图像；提取前导轮边缘信息并拟合标记直线；求解车轮边缘与标记直线的交点，从中提取参考四边形；根据参考四边形顶点和先验目标点计算透视变换矩阵；最终通过加权平均方法优化矩阵参数，实现动态标定。本申请的相机标定方法，能够有效地通过单张具有标定直线的车轮图像得到透视变换矩阵，并能够克服相机抖动等带来的误差，实现动态过程中的精确标定，提高车轮沉陷量检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114296455B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111609239.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于行人预测的移动机器人避障方法，方法参考了人在面对运动障碍物时会分析它们的运动趋势，然后提前进行躲避的思想。根据移动机器人运行中的不同场景分为狭长廊道地段和宽阔大厅地段：当机器人前方遇到行人后使用社会力模型来预测其接下来一段时间的行走轨迹，在狭长廊道地段采用不主动躲避的方式，根据预测到的行人位置来调整自身的速度；位于大厅地段时采用主动避让的策略，对动态窗口法（DWA）进行改进，在原有的评价函数中新增预测行人走向的评价项，使得改进后的算法能够提前躲避行人接下来要行走到的位置。本发明提出的移动机器人避障方法将行人的行走意图添加到机器人的避障决策中，提高了移动机器人动态避障的效率。
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公开(公告)号：CN114296455A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111609239.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于行人预测的移动机器人避障方法，方法参考了人在面对运动障碍物时会分析它们的运动趋势，然后提前进行躲避的思想。根据移动机器人运行中的不同场景分为狭长廊道地段和宽阔大厅地段：当机器人前方遇到行人后使用社会力模型来预测其接下来一段时间的行走轨迹，在狭长廊道地段采用不主动躲避的方式，根据预测到的行人位置来调整自身的速度；位于大厅地段时采用主动避让的策略，对动态窗口法（DWA）进行改进，在原有的评价函数中新增预测行人走向的评价项，使得改进后的算法能够提前躲避行人接下来要行走到的位置。本发明提出的移动机器人避障方法将行人的行走意图添加到机器人的避障决策中，提高了移动机器人动态避障的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645396B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810442731.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。
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公开(公告)号：CN111523719A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010300445.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铰接车辆运动学约束的混合路径规划方法，包括以下步骤：1、根据实验场景将真实障碍物和设计的虚拟障碍物分成两种不同的类别，利用支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；2、利用“最远可达距离法”在最优零势曲线上获得若干关键拐点；3、两两关键拐点间绘制满足铰接车辆运动学约束的Bezier曲线规划路径；4、双向改进RRT算法拼接不满足铰接车辆运动学约束的局部路径；5、连接上述绘制的Bezier曲线规划路径以及双向改进RRT算法绘制的规划路径，即可得到最终的规划路径。
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公开(公告)号：CN110411628A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910583442.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开一种滑环式轮力传感器动态传输误差校正系统及其校正方法，系统包括上位机电脑、数据采集控制器、应变/桥输入模块、数字信号输入模块、锂电池、待校正轮力传感器。系统通过同步测试轮力传感器的电阻应变电桥信号和轮胎旋转角度信号，经过动态偏置误差校正和动态分流校正，获得与轮胎旋转角度相关的校正参数，消除滑环动态接触电阻和导线电阻引起的电桥信号传输误差。本发明考虑了轮胎旋转角度对传输误差的动态影响，提高了校正精度；且利用轮力传感器自带的角度传感器，不需要改变原有传感器构造，使用方便。
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公开(公告)号：CN109041206A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810710813.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进模糊核聚类的室内定位楼层判别方法，包括以下步骤：1、在定位区域的各个楼层中，采集仅该楼层内可见WiFi接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(RSSI)，建立每个楼层对应的原始位置‑指纹数据库和所有AP在楼层间的信号强度分布范围数据库；2、采用改进的模糊核聚类算法，对原始位置‑指纹数据库进行聚类，得到带有分类标记的位置‑指纹数据库；3、根据实时采集的WiFi信号强度数据，利用粗分类和聚类中心判断待测点所在楼层。本发明基于粗分类和聚类的思想，能在室内定位中快速有效的判断待测点所在楼层。
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公开(公告)号：CN106321177B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610685016.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种实现CO2分离和捕集的超临界CO2发电装置及方法，该装置包括CO2捕集单元，化学链燃烧单元，超临界CO2循环发电单元。CO2捕集单元由压缩机和换热器组成；化学链燃烧单元由燃料反应器和空气反应器组成；超临界CO2循环发电单元由透平，压缩机，换热器组成。化学链燃烧的方式处理燃料，具有烟气污染物NOx含量低，可内分离CO2，无需空分装置和吸附脱附塔的优点；超临界CO2循环发电采用回热和再热结合，系统热效率高；CO2工质分别在燃料反应器和氧化反应器后两块区域吸热，适应燃料热值和负荷变化的能力强；燃烧产物CO2压缩过程利用空冷和冷工质降温，压缩效率高，系统热损失小。
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